[发明专利]控制建筑提升机停车距离的方法及设备

说明书

本发明实施例提供了一种控制建筑提升机停车距离的方法及设备。所述方法包括：根据第一变频器速度、第一变频器减速度和抱闸速度，获取建筑提升机减速距离，根据建筑提升机减速距离，确定第二变频器减速度，根据第二变频器减速度，更新第一变频器速度，获取第二变频器速度；若第二变频器速度小于抱闸速度，则对建筑提升机发出抱闸指令，实现对建筑提升机停车距离的控制；其中，建筑提升机的速度与第一变频器速度或第二变频器速度相同。本发明实施例提供的控制建筑提升机停车距离的方法及设备，可以实现对建筑提升机停车距离的精确控制，使得建筑提升机能够一次停靠在预定位置，避免了人为操控建筑提升机停靠带来的停靠点误差问题。

技术领域

本发明实施例涉及机电控制技术领域，尤其涉及一种控制建筑提升机停车距离的方法及设备。

背景技术

建筑提升机作为高层建筑施工必不可少的机械设备，产能逐年递增。变频器作为电机的驱动逐步应用于提升机，因此可以通过距离、速度、减速度之间的关系，控制变频器停车时减速距离一致，可每次准确停靠在平层点。为了配合上述距离控制减速停车过程，系统需要安装减速开关，其中减速开关与停靠位置之间距离为设定的停车距离。当提升机收到停车指令后且碰到减速开关时则开始减速停车。目前建筑提升机减速停车过程由专职司机来操作，当停车距离高于平层位置时，则停车后专职司机再低速向下开一点；当停车距离低于平层位置时，则停车后专职司机在低速向上开一点。因此最终停车的位置依赖专职司机经验水平，当提升机停车位置与平层位置不一致则需要反复人为的调整。这样停靠过程的效率比较的低，且停靠位置与平层位置之间误差比较大。因此，找到一种实现对建筑提升机停车距离的精确控制，使得建筑提升机能够一次停靠在预定位置，避免了人为操控建筑提升机停靠带来的停靠点误差问题的方法，就成为业界亟待解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种控制建筑提升机停车距离的方法及设备。

第一方面，本发明的实施例提供了一种控制建筑提升机停车距离的方法，包括：根据第一变频器速度、第一变频器减速度和抱闸速度，获取建筑提升机减速距离，根据所述建筑提升机减速距离，确定第二变频器减速度，根据所述第二变频器减速度，更新所述第一变频器速度，获取第二变频器速度；若所述第二变频器速度小于所述抱闸速度，则对建筑提升机发出抱闸指令，实现对建筑提升机停车距离的控制；其中，建筑提升机的速度与所述第一变频器速度或第二变频器速度相同。

进一步地，所述根据第一变频器速度、第一变频器减速度和抱闸速度，获取建筑提升机减速距离，包括：

L₁＝(V+V_stop)*(V-V_stop)/(2a)

其中，L₁为建筑提升机减速距离；V为第一变频器速度；V_stop为抱闸速度；a为第一变频器减速度。

进一步地，所述根据所述建筑提升机减速距离，确定第二变频器减速度，包括：若所述建筑提升机减速距离，大于预设减速距离，采用a₁＝(V₁+V_stop)*(V₁-V_stop)/(2L₀)，重新确定第二变频器减速度；其中，a₁为第二变频器减速度；V₁为建筑提升机初始速度；L₀为预设减速距离。

进一步地，所述根据所述建筑提升机减速距离，确定第二变频器减速度，包括：若所述建筑提升机减速距离，小于预设减速距离，则所述建筑提升机保持所述第一变频器速度，运动L₀-L₁长度的距离后，以所述第一变频器减速度运行；其中，L₀为预设减速距离。

进一步地，所述根据所述第二变频器减速度，更新所述第一变频器速度，获取第二变频器速度，包括：