[发明专利]一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置

权利要求书

1.一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置，其特征在于，包括：立柱(1)、上叉臂(2)、下叉臂(3)、强度调节器(4)、推杆(5)、摇块(6)和减震器(7)；

其中，所述上叉臂(2)是由两根上横臂(21)组成的V形结构，所述上叉臂(2)的尖端与所述立柱(1)的顶端铰接，所述上叉臂(2)的开口端与车架铰接；所述下叉臂(3)是由两根下横臂(31)组成的V形结构，所述下叉臂(3)的尖端与所述立柱(1)的底端铰接，所述下叉臂(3)的开口端与所述车架铰接；

所述强度调节器(4)包括电机(41)、传动轴(42)、主锥齿轮(43)、壳体(44)、从动组件(45)、伸缩杆(46)和固定夹(47)；所述电机(41)固设在所述上叉臂(2)和所述下叉臂(3)的尖端之间，所述电机(41)依次连接所述传动轴(42)和所述主锥齿轮(43)，所述传动轴(42)和所述主锥齿轮(43)设置于所述壳体(44)内，且所述传动轴(42)与所述壳体(44)内部固定连接有轴承一；所述壳体(44)的四周设置有四个所述从动组件(45)，所述从动组件(45)包括内螺纹管(451)，以及与所述内螺纹管(451)连接的阶梯轴(452)，所述阶梯轴(452)上依次套装有轴承二(453)、从动锥齿轮(454)和轴承三(455)；所述主锥齿轮(43)与所述从动锥齿轮(454)通过齿纹连接，且所述阶梯轴(452)设置于所述壳体(44)内；所述伸缩杆(46)的一端形成有螺纹部(461)，所述螺纹部(461)与所述内螺纹管(451)丝扣连接，所述伸缩杆(46)的另一端与所述固定夹(47)铰接，每根所述上横臂(21)和所述下横臂(31)上均设置有一个所述固定夹(47)；

所述壳体(44)与所述电机(41)连接的相反的一侧设置有所述推杆(5)，所述推杆(5)的一端与所述壳体(44)铰接，另一端依次铰接有所述摇块(6)和所述减震器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置，其特征在于，所述壳体(44)为正六棱柱，在所述壳体(44)的六个侧面中，两个相对的侧面分别朝向所述上叉臂(2)和所述下叉臂(3)，其它四个侧面分别设置有一个所述内螺纹管(451)。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置，其特征在于，所述壳体(44)包括半壳一(441)、半壳二(442)和中间壳(443)；

所述半壳一(441)开设有用于容纳沿轴向方向分开一半的所述阶梯轴(452)、所述轴承二(453)、所述从动锥齿轮(454)和所述轴承三(455)的容纳槽一(444)；

所述中间壳(443)开设有用于容纳沿轴向方向分开一半的所述轴承三(455)的容纳槽二(445)，所述中间壳(443)与所述半壳一(441)通过螺钉一紧固连接；

所述半壳二(442)开设有用于容纳沿轴向方向分开一半的所述阶梯轴(452)、所述轴承二(453)、所述从动锥齿轮(454)和所述轴承三(455)的容纳槽三(446)，以及用于容纳所述中间壳(443)、所述主锥齿轮(43)、所述轴承一和所述传动轴(42)的空腔(447)；所述半壳一(441)和所述半壳二(442)通过螺钉二紧固连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置，其特征在于，所述半壳一(441)上设置有若干螺纹孔一(4411)，所述中间壳(443)上设置有若干与所述螺纹孔一(4411)对应的通孔一(4431)，所述螺钉一穿过所述通孔一(4431)与所述螺纹孔一(4411)丝扣连接。

5.根据权利要求3所述的一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置，其特征在于，所述半壳一(441)上设置有若干通孔二(4412)，所述半壳二(442)上设置有若干与所述通孔二(4412)对应的螺纹孔二(4421)，所述螺钉二穿过所述通孔二(4412)与所述螺纹孔二(4421)丝扣连接。