[发明专利]一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置

说明书

本发明公开了一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置，包括：立柱、上叉臂、下叉臂、强度调节器、推杆、摇块和减震器；强度调节器包括电机、传动轴、主锥齿轮、壳体、从动组件、伸缩杆和固定夹；壳体与电机连接的相反的一侧设置有推杆，推杆的一端与壳体铰接，另一端依次铰接有摇块和减震器。本发明通过在上叉臂和下叉臂之间设置具有弹性支撑作用的强度调节器，并且通过电机驱动锥齿轮组自动调节上横臂和下横臂之间的松紧力，能够依据赛车在不同车况和路况的情况下，自动对强度调节器的拉伸和支撑强度进行调整，保证在行驶过程中的前悬架的结构稳定性，防止前悬架发生松动或者断裂，具有良好的结构形变的适应能力和稳定能力。

技术领域

本发明涉及方程式赛车技术领域，更具体的说是涉及一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置。

背景技术

方程式赛车指的是赛车必须依照国际汽车联合会制定颁发的车辆技术规则规定的程式制造，包括车体结构、长度和宽度、最低重量、发动机工作容积、汽缸数量、油箱容量、电子设备、轮胎的距离和大小等。以共同的方程式、即规则限制所造出来的赛车，就是方程式赛车，所进行的比赛即方程式汽车赛。随着新能源技术的快速发展，以及无人驾驶技术的不断突破，纯电动无人驾驶方程式赛车已经越来越受到汽车科技爱好者的青睐。同时，随着新能源和无人驾驶技术的引入，方程式赛车的科技含量再一次提高，科技趣味性更强。

但是，无人驾驶虽然能够感知障碍、路况，但并不能在行驶中像专业的赛车手一样做到兼顾车速、路况和赛车结构的安全性等因素。导致在无人驾驶中，由于车速过快，而且无驾驶人员对车况进行准确判断，而发生前悬架在颠簸、或者在转弯时多次经过路肩的过程中松动或者断裂。

因此，如何提供一种能够为了防止无人驾驶方程式赛车的前悬架松动或者断裂，而进行自动调整的紧固装置，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置，通过在上叉臂和下叉臂之间加装强度调节器，提高横臂铰接的稳定性，提高前悬架在行驶过程中的结构强度，防止由于无人操控而过度颠簸造成的横臂松动或断裂。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置，包括：立柱、上叉臂、下叉臂、强度调节器、推杆、摇块和减震器；

其中，所述上叉臂是由两根上横臂组成的V形结构，所述上叉臂的尖端与所述立柱的顶端铰接，所述上叉臂的开口端与车架铰接；所述下叉臂是由两根下横臂组成的V形结构，所述下叉臂的尖端与所述立柱的底端铰接，所述下叉臂的开口端与所述车架铰接；

所述强度调节器包括电机、传动轴、主锥齿轮、壳体、从动组件、伸缩杆和固定夹；所述电机固设在所述上叉臂和所述下叉臂的尖端之间，所述电机依次连接所述传动轴和所述主锥齿轮，所述传动轴和所述主锥齿轮设置于所述壳体内，且所述传动轴与所述壳体内部固定连接有轴承一；所述壳体的四周设置有四个所述从动组件，所述从动组件包括内螺纹管，以及与所述内螺纹管连接的阶梯轴，所述阶梯轴上依次套装有轴承二、从动锥齿轮和轴承三；所述主锥齿轮与所述从动锥齿轮通过齿纹连接，且所述阶梯轴设置于所述壳体内；所述伸缩杆的一端形成有螺纹部，所述螺纹部与所述内螺纹管丝扣连接，所述伸缩杆的另一端与所述固定夹铰接，每根所述上横臂和所述下横臂上均设置有一个所述固定夹；

所述壳体与所述电机连接的相反的一侧设置有所述推杆，所述推杆的一端与所述壳体铰接，另一端依次铰接有所述摇块和所述减震器。

通过上述技术方案，本发明通过在上叉臂和下叉臂之间设置具有弹性支撑作用的强度调节器，并且通过电机驱动锥齿轮组自动调节上横臂和下横臂之间的松紧力，能够依据赛车在不同车况和路况的情况下，自动控制强度调节器的拉伸和支撑强度进行调整，进而保证在行驶过程中的前悬架的结构稳定性，防止前悬架发生松动或者断裂等问题，具有良好的结构形变的适应能力和稳定能力，安全性强。