[发明专利]一种机械手臂自动化清洗装置

权利要求书

1.一种机械手臂自动化清洗装置，包括转动组件(8)、第一电机(10)、动力板(5)、承载板(25)、连接轴(17)和底板(13)，其特征在于：所述底板(13)上滑动设置有滑板(9)，所述滑板(9)上表面上固定安装有转动组件(8)，所述转动组件(8)带动固定板(7)旋转，所述固定板(7)上转动连接有动力板(5)，所述动力板(5)内部为中空设置，且水平设置有伸缩气缸(28)，所述伸缩气缸(28)一端固定连接动力板(5)的内壁，另一端固定连接动力箱(3)，所述伸缩气缸(28)带动动力箱(3)移动，所述动力箱(3)滑动设置在动力板(5)的上表面，所述动力箱(3)内部安装有第四电机(26)，且第四电机(26)的输出轴上与转轴(27)固定相连，所述转轴(27)转动连接动力箱(3)，且一端穿过动力箱(3)的箱壁延伸至外部，与刷头(2)固定相连，所述第四电机(26)带动刷头(2)旋转，所述动力箱(3)上表面上还焊接有支架(4)，所述支架(4)内部夹持有喷头喷头(1)，所述动力板(5)远离刷头(2)的一端凸出设置有连接块(29)，所述连接块(29)沿动力板(5)的边壁对称分布设置，两组所述连接块(29)内壁上固定连接传动轴(6)，所述传动轴(6)转动设置在固定板(7)的上端，且传动轴(6)的两端均穿过固定板(7)的板壁延伸至外部，所述固定板(7)底端固定连接连接环(15)，所述转动组件(8)至少包括固定轴(14)以及套设在固定轴(14)两端的固定环(16)，所述底板(13)上表面滑动设置有滑板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动化清洗装置，其特征在于：所述固定轴(14)居中位置固定套设有连接环(15)，所述固定轴(14)的两端侧壁上均一体构造有连接轴(17)，所述连接轴(17)外端套设传动带(11)的一端，所述传动带(11)的另一端套设在主动轮(12)上，所述主动轮(12)与第一电机(10)的输出轴固定相连，所述第一电机(10)固定安装在滑板(9)的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动化清洗装置，其特征在于：所述底板(13)内部为凹陷设置，所述底板(13)内部并排设置有螺纹杆(20)和滑杆(19)，所述螺纹杆(20)一端转动连接底板(13)的内壁，另一端穿过底板(13)的板壁与第二电机(21)相连，所述滑杆(19)两端均固定连接底板(13)的内壁。

4.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动化清洗装置，其特征在于：所述滑板(9)的底端面凸出设置有两组凸块，所述凸块沿滑板(9)底端面一端向另一端延伸，且两组凸块内部分别开设有孔，分别套设在螺纹杆(20)与滑杆(19)的外端，所述凸块与螺纹杆(20)螺纹传动。

5.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动化清洗装置，其特征在于：所述固定板(7)的内壁上水平安装有承载板(25)，所述承载板(25)上端安装有第三电机(24)，所述第三电机(24)通过轴与主动齿轮(23)固定相连，并带动其转动。

6.根据权利要求5所述的一种机械手臂自动化清洗装置，其特征在于：所述主动齿轮(23)与从动齿轮(22)啮合，所述从动齿轮(22)固定套设在传动轴(6)的外端。

7.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动化清洗装置，其特征在于：所述固定环(16)的外壁底端焊接有固定杆(18)，所述固定杆(18)对称设置有两组，且固定连接滑板(9)的上表面。

8.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动化清洗装置，其特征在于：所述固定轴(14)转动连接固定环(16)，所述第四电机(26)带动刷头(2)旋转，所述底板(13)底端面四角处安装有万向轮。