[发明专利]一种机械手臂自动化清洗装置

说明书

本发明公开了一种机械手臂自动化清洗装置，包括转动组件、第一电机、动力板、承载板、连接轴和底板，所述底板上滑动设置有滑板，所述滑板上表面上固定安装有转动组件，所述转动组件带动固定板旋转，所述固定板上转动连接有动力板，所述动力板内部为中空设置，且水平设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸一端固定连接动力板的内壁，另一端固定连接动力箱，所述伸缩气缸带动动力箱移动，所述动力箱滑动设置在动力板的上表面，所述动力箱内部安装有第四电机，且第四电机的输出轴上与转轴固定相连，所述转轴转动连接动力箱。该机械手臂自动化清洗装置，结构合理，具有角度调整范围广泛，操作灵活等特点，可广泛推广。

技术领域

本发明属于机械手臂技术领域，具体涉及一种机械手臂自动化清洗装置。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

目前，机械手臂应用普及广泛，但在一些清洗领域还不够完善，结构复杂，需要进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械手臂自动化清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械手臂自动化清洗装置，包括转动组件、第一电机、动力板、承载板、连接轴和底板，所述底板上滑动设置有滑板，所述滑板上表面上固定安装有转动组件，所述转动组件带动固定板旋转，所述固定板上转动连接有动力板，所述动力板内部为中空设置，且水平设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸一端固定连接动力板的内壁，另一端固定连接动力箱，所述伸缩气缸带动动力箱移动，所述动力箱滑动设置在动力板的上表面，所述动力箱内部安装有第四电机，且第四电机的输出轴上与转轴固定相连，所述转轴转动连接动力箱，且一端穿过动力箱的箱壁延伸至外部，与刷头固定相连，所述第四电机带动刷头旋转，所述动力箱上表面上还焊接有支架，所述支架内部夹持有喷头喷头，所述动力板远离刷头的一端凸出设置有连接块，所述连接块沿动力板的边壁对称分布设置，两组所述连接块内壁上固定连接传动轴，所述传动轴转动设置在固定板的上端，且传动轴的两端均穿过固定板的板壁延伸至外部，所述固定板底端固定连接连接环，所述转动组件至少包括固定轴以及套设在固定轴两端的固定环，所述底板上表面滑动设置有滑板。

优选的，所述固定轴居中位置固定套设有连接环，所述固定轴的两端侧壁上均一体构造有连接轴，所述连接轴外端套设传动带的一端，所述传动带的另一端套设在主动轮上，所述主动轮与第一电机的输出轴固定相连，所述第一电机固定安装在滑板的上表面。

优选的，所述底板内部为凹陷设置，所述底板内部并排设置有螺纹杆和滑杆，所述螺纹杆一端转动连接底板的内壁，另一端穿过底板的板壁与第二电机相连，所述滑杆两端均固定连接底板的内壁。

优选的，所述滑板的底端面凸出设置有两组凸块，所述凸块沿滑板底端面一端向另一端延伸，且两组凸块内部分别开设有孔，分别套设在螺纹杆与滑杆的外端，所述凸块与螺纹杆螺纹传动。

优选的，所述固定板的内壁上水平安装有承载板，所述承载板上端安装有第三电机，所述第三电机通过轴与主动齿轮固定相连，并带动其转动。

优选的，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮固定套设在传动轴的外端。

优选的，所述固定环的外壁底端焊接有固定杆，所述固定杆对称设置有两组，且固定连接滑板的上表面。

优选的，所述固定轴转动连接固定环，所述第四电机带动刷头旋转，所述底板底端面四角处安装有万向轮。