[发明专利]一种道路功能变化确定方法以及装置

权利要求书

1.一种道路功能变化确定方法，其特征在于，包括：

获取在预设时间段内驶过目标道路的车辆的车辆轨迹数据，以及所述目标道路在所述预设时间段开始的道路功能信息；

根据所述车辆轨迹数据，确定所述目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息；其中，目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息包括：目标道路与预设时间段内的多个时间片段分别对应的排队长度；

根据所述排队长度变化信息，以及在所述预设时间段开始的道路功能信息，生成所述目标道路在所述预设时间段内的道路功能变化信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆轨迹数据，确定所述目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息，包括：

将所述预设时间段划分为多个时间片段；

针对每个所述时间片段，执行：

根据所述车辆轨迹数据，获取各辆所述车辆在该时间片段内的停留位置；

根据各辆所述车辆在该时间片段内的停留位置，确定与该时间片段对应的排队长度；

将所述排队长度随对应的所述时间片段的时间先后顺序的变化信息，确定为所述目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每组所述车辆轨迹数据包括：多个位置点的地理位置坐标，以及与各个位置点分别对应的时间戳；

所述根据所述车辆轨迹数据，获取各辆所述车辆在该时间片段内的停留位置，包括：

根据该时间片段的起始时间、终止时间，以及各车辆轨迹数据中各个位置点分别对应的时间戳，从所述车辆轨迹数据中确定与该时间片段对应的目标车辆轨迹数据；

根据各目标车辆轨迹数据中多个位置点的地理位置坐标以及与各个位置点分别对应的时间戳，确定与各目标车辆轨迹数据对应的各辆目标车辆在该时间片段内的停留位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各目标车辆轨迹数据对应的多个位置点的地理位置坐标以及与各个位置点分别对应的时间戳，确定与各目标车辆轨迹数据对应的各辆目标车辆在该时间片段内的停留位置，包括：

根据各目标车辆分别对应的目标车辆轨迹数据中多个位置点的地理位置坐标以及与各个位置点分别对应的时间戳，计算各目标车辆在该时间片段内的第一速度变化信息；

根据各目标车辆分别在该时间片段内的第一速度变化信息，确定各目标车辆在该时间片段内的停留位置。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各辆所述车辆在该时间片段内的停留位置，确定与该时间片段对应的排队长度，包括：

针对每辆目标车辆，根据该目标车辆在该时间片段内的停留位置，确定该目标车辆在该时间片段对应的最远排队长度；

根据各辆目标车辆在该时间片段对应的最远排队长度，确定与该时间片段对应的排队长度。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将各个所述时间片段对应的排队长度，确定为所述目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息之前，还包括：

获取所述目标道路的出口端在所述预设时间段内的信号灯配时变化信息；所述信号灯配时变化信息包括：信号灯配时变化时间、信号灯原始配时长度以及信号灯变化后配时长度；

根据所述信号灯配时变化时间，从各个所述时间片段中确定与所述信号灯配时变化时间对应的第一目标时间片段；

根据所述信号灯原始配时长度以及信号灯变化后配时长度，对所述第一目标时间片段对应的排队长度进行滤除信号灯配时干扰处理；

所述将各个所述时间片段对应的排队长度，确定为所述目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息，包括：

将各个非第一目标时间片段对应的排队长度，以及各个第一目标时间片段对应的进行滤除信号灯配时干扰处理后的排队长度，确定为所述目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息。