[发明专利]一种防夹房门控制系统的控制方法

权利要求书

1.一种防夹房门控制系统的控制方法，所述防夹房门控制系统包括用于检测门缝异物的红外传感器（22）、用于检测门扇闭合状态的电涡流传感器（47），以及电源开关、PLC、步进电机（45）和电机驱动器，所述红外传感器（22）和电涡流传感器（47）的信号输出端与PLC的输入接口电连接，所述PLC的输入/输出接口与电机驱动器电连接，所述电机驱动器与步进电机（45）电连接，所述步进电机用于驱动防夹垫块组件（40）动作；其特征在于：控制方法包括如下步骤：

步骤1：启动电源开关，使设备通电；

步骤2：红外传感器（22）进入检测状态，若检测到异物则进入步骤3，若未检测到异物则进入步骤5；

步骤3：电涡流传感器（47）进入检测状态，若电涡流传感器（47）检测到门扇（10）已接近闭合，则返回步骤2并循环上述步骤；若电涡流传感器（47）未检测到门扇（10）闭合，则说明门缝内存在异物，此时进入步骤4；

步骤4：PLC读取步进电机（45）的运行参数，判断防夹垫块组件（40）的防夹功能是否启动，若防夹功能已经启动，则返回步骤2并循环上述步骤，若防夹功能未启动，则PLC控制步进电机（45）动作，驱动防夹垫块组件（40）的防夹功能启动，再返回步骤2并循环上述步骤；

步骤5：PLC读取步进电机（45）的运行参数，判断防夹垫块组件（40）的防夹功能是否启动，若防夹功能未启动，则返回步骤2并循环上述步骤；若防夹功能已启动，则PLC控制步进电机（45）动作，将防夹垫块组件（40）的防夹功能关闭，再返回步骤2并循环上述步骤。

2.根据权利要求1所述的防夹房门控制系统的控制方法，其特征在于：所述防夹垫块组件（40）包括凹凸组件（42）和垫块（41），所述凹凸组件（42）安装在门框（20）内预埋的安装盒（46）内，所述安装盒（46）朝向门扇（10）侧边的一侧设有开口（463），开口正对的门扇（10）侧边上固定连接有垫块（41），所述凹凸组件（42）裸露在开口（463）处，所述凹凸组件（42）沿平行于门框（20）内壁的方向活动设置且凹凸组件（42）被装配为能够在以下两工位间进行切换：工位a，所述凹凸组件（42）的凸部与垫块（41）正对以阻止门扇（10）侧边与门框（20）合拢；工位b，所述凹凸组件（42）的凹部与垫块（41）正对以使门扇（10）侧边能够与门框（20）合拢。

3.根据权利要求2所述的防夹房门控制系统的控制方法，其特征在于：所述步进电机（45）用于驱动凹凸组件（42）上下运动，凹凸组件（42）位于上位时，所述凹凸组件（42）的凸部与垫块（41）正对以阻止门扇（10）侧边与门框（20）合拢，即为防夹功能启动，凹凸组件（42）位于下位时，所述凹凸组件（42）的凹部与垫块（41）正对以使门扇（10）侧边能够与门框（20）合拢，即为防夹功能关闭。

4.根据权利要求3所述的防夹房门控制系统的控制方法，其特征在于：所述电涡流传感器（47）安装在安装盒（46）内，所述垫块（41）顶面由金属材料制成，所述电涡流传感器（47）通过检测垫块（41）是否插入凹凸组件（42）的凹部内来判断门扇（10）是否关闭。

5.根据权利要求4所述的防夹房门控制系统的控制方法，其特征在于：所述垫块（41）顶面设有铝片（411），所述电涡流传感器（47）通过检测铝片（411）的位置来判断门扇（10）是否关闭。

6.根据权利要求5所述的防夹房门控制系统的控制方法，其特征在于：当门扇（10）关闭角小于10°时，铝片（411）才能够被电涡流传感器（47）检测到。

7.根据权利要求1所述的防夹房门控制系统的控制方法，其特征在于：当防夹垫块组件（40）的防夹功能启动时，能够将房门最小关闭角限制在30°以上。

8.根据权利要求3所述的防夹房门控制系统的控制方法，其特征在于：所述凹凸组件（42）的上位与下位之间的行程为5-10mm。