[发明专利]一种防夹房门控制系统的控制方法

说明书

本发明属于家居建材设计领域，具体涉及一种防夹房门控制系统的控制方法，所述防夹房门系统包括用于检测门缝异物的红外传感器、用于检测门扇闭合状态的电涡流传感器，以及电源开关、PLC、步进电机和电机驱动器，所述红外传感器和电涡流传感器的信号输出端与PLC的输入接口电连接，所述PLC的输入/输出接口与电机驱动器电连接，所述电机驱动器与步进电机电连接，所述步进电机用于驱动防夹垫块组件动作。本发明利用红外传感器检测门缝异物，实现了防夹装置的自动触发和关闭，在确保房门安全防夹的同时，确保门扇正常状态下能够顺利关闭，不会对用户的实用习惯造成任何影响。

技术领域

本发明属于家居建材设计领域，具体涉及一种防夹房门控制系统的控制方法。

背景技术

房门防夹功能一直是装修设计的一项主要工作之一，尤其是对于有儿童的家庭，一扇具有防夹功能的房门能够大大提高儿童室内玩耍时的安全系数，现有技术中的防夹设计主要有以下几种思路，其一是增大门扇与门框的闭合缝隙，其二是将铰链设计为封闭是结构。然而以上两种设计思路都存在相应设计缺陷，一方面无法保证房门的密封性能，且可靠性较差，依然存在夹手的风险，另一方面也影响美观。

发明内容

本发明的目的是提供一种防夹性能可靠的防夹房门控制系统的控制方法。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种防夹房门控制系统的控制方法，所述防夹房门控制系统包括用于检测门缝异物的红外传感器、用于检测门扇闭合状态的电涡流传感器，以及电源开关、PLC、步进电机和电机驱动器，所述红外传感器和电涡流传感器的信号输出端与PLC的输入接口电连接，所述PLC的输入/输出接口与电机驱动器电连接，所述电机驱动器与步进电机电连接，所述步进电机用于驱动防夹垫块组件动作；控制方法包括如下步骤：

步骤1：启动电源开关，使设备通电；

步骤2：红外传感器进入检测状态，若检测到异物则进入步骤3，若未检测到异物则进入步骤5；

步骤3：电涡流传感器进入检测状态，若电涡流传感器检测到门扇已接近闭合，则返回步骤2并循环上述步骤；若电涡流传感器未检测到门扇闭合，则说明门缝内存在异物，此时进入步骤4；

步骤4：PLC读取步进电机的运行参数，判断防夹垫块组件的防夹功能是否启动，若防夹功能已经启动，则返回步骤2并循环上述步骤，若防夹功能未启动，则PLC控制步进电机动作，驱动防夹垫块组件的防夹功能启动，再返回步骤2并循环上述步骤；

步骤5：PLC读取步进电机的运行参数，判断防夹垫块组件的防夹功能是否启动，若防夹功能未启动，则返回步骤2并循环上述步骤；若防夹功能已启动，则PLC控制步进电机动作，将防夹垫块组件的防夹功能关闭，再返回步骤2并循环上述步骤。

本发明取得的技术效果为：本发明利用红外传感器检测门缝异物，实现了防夹装置的自动触发和关闭，在确保房门安全防夹的同时，有保证门扇正常状态下能够顺利关闭，不会对用户的实用习惯造成任何影响。

附图说明

图1是本发明的实施例所提供的防夹房门系统的立体图；

图2是本发明的实施例所提供的房门防夹系统的仰视图；

图3是本发明的实施例所提供的房门防夹系统的剖视图；

图4是图3的I局部放大图；

图5是本发明的实施例所提供的防夹铰链的其中一个工位的立体图；

图6是本发明的实施例所提供的防夹铰链的另一工位的立体图；

图7是本发明的实施例所提供的防夹铰链的另一视角的立体图；

图8是本发明的实施例所提供的防夹铰链其中一个工位的内部结构示意图；