[发明专利]收料装置

说明书

本发明提出了一种收料装置，收料装置包括机架和设于机架上并用于输送工件的传送机构，收料装置还包括沿着工件的移载方向依次设置于机架上的视觉抓取机构、中转机构、取放机构和料盘移载机构，视觉抓取机构包括用于拍摄传送机构上的工件位置的相机模组、用于抓取和释放工件的抓取件及用于调整抓取件位置的位置调整件，视觉抓取机构能定位且抓取传送机构上的工件并将其放置于中转机构，中转机构能够储放多个工件，取放机构能抓取中转机构上的多个工件并将其放置于料盘移载机构上的料盘内，料盘移载机构能够移载放置有工件的所述料盘。本发明不仅抓取精度高，有效避免了漏抓或错抓工件。

技术领域

本发明涉及收料技术领域，具体涉及一种收料装置。

背景技术

在自动化生产流水线上，常需要将工件进行集中收盘或装框处理。目前，现有技术中多采用机器人抓取流水线上的工件并将其放置于料盘中，由于机器人从定位工件的位置至抓取工件之间存在一定时间间隔，工件在流水线上又处于移动状态，因此容易出现漏抓或抓错工件的问题。

发明内容

鉴于上述状况，实有必要提供一种工件抓取精准的收料装置以解决上述问题。

本发明提供了一种收料装置，用于将工件装入料盘，所述收料装置包括机架和设于所述机架上并用于输送所述工件的传送机构，所述收料装置还包括沿着所述工件的移载方向依次设置于所述机架上的视觉抓取机构、中转机构、取放机构和料盘移载机构，所述视觉抓取机构包括用于拍摄所述传送机构上的所述工件位置的相机模组、用于抓取和释放所述工件的抓取件及用于调整所述抓取件位置的位置调整件，所述视觉抓取机构能定位且抓取所述传送机构上的所述工件并将其放置于所述中转机构，所述中转机构能够储放多个所述工件，所述取放机构能抓取所述中转机构上的多个所述工件并将其放置于所述料盘移载机构上的料盘内，所述料盘移载机构能够移载放置有所述工件的所述料盘。

相较于现有技术，上述的收料装置通过相机模组拍摄传送机构上的工件的位置信息并将其传输至控制器，控制器控制位置调整件调整抓取件的空间位置以使抓取件抓取传送机构上的工件并将其放置于料盘内。本发明抓取精度高，有效避免了漏抓或错抓工件。

附图说明

图1是本发明的一个实施例提供的收料装置的立体结构示意图。

图2是图1所示的收料装置的部分结构的立体示意图。

图3是图2所示的收料装置的视觉抓取机构的立体结构示意图。

图4是图2所示的收料装置的传送机构的立体结构示意图。

图5是图2所示的收料装置的中转机构的立体结构示意图。

图6是图2所示的收料装置的取放机构的立体结构示意图。

图7是图6所示的收料装置的取放机构的另一角度的立体结构示意图。

图8是2所示的收料装置的另一角度的立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。