[发明专利]一种信息投影方法及装置在审
| 申请号： | 201910185892.X | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN109927625A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 杨磊;彭军;楼天城 | 申请（专利权）人： | 北京小马智行科技有限公司;北京小马慧行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60Q1/52 | 分类号： | B60Q1/52 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行驶意图 目标车辆 信息投影 行驶路线信息 车辆行驶 获取目标 投影方式 投射 申请 展示 | ||
1.一种信息投影方法，其特征在于，包括：
获取目标车辆的当前行驶路线信息；
基于所述当前行驶路线信息确定所述目标车辆的行驶意图信息；
将所述行驶意图信息进行投射。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据如下步骤确定目标车辆的当前行驶路线信息，包括：
确定所述目标车辆按照预设行驶路线信息行驶过程中的周边环境信息；
根据所述周边环境信息对所述预设行驶路线信息进行更新，得到所述目标车辆的当前行驶路线信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前行驶路线信息确定所述目标车辆的行驶意图信息，包括：
获取所述目标车辆的当前位置信息；
基于各行驶路线信息中每个位置信息与各行驶意图信息之间的映射关系、所述当前位置信息，确定所述目标车辆的行驶意图信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述行驶意图信息进行投射，包括：
利用所述目标车辆上设置的投影设备将所述行驶意图信息进行投射。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在利用所述目标车辆上设置的投影设备将所述行驶意图信息进行投射之前，还包括：
获取所述目标车辆的当前姿态信息；
根据所述当前行驶路线信息、所述当前姿态信息、所述投影设备的属性信息以及预存地图信息，确定与所述行驶意图信息对应的路面投影位置；
利用所述目标车辆上设置的投影设备将所述行驶意图信息进行投射，包括：
利用所述目标车辆上设置的投影设备，将所述行驶意图信息在确定的所述路面投影位置进行投射。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述行驶意图信息进行投射之前，还包括：
确定与所述行驶意图信息对应的投影形状信息；
所述将所述行驶意图信息进行投射，包括：
将所述行驶意图信息按照确定的投影形状信息进行投射。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述将所述行驶意图信息按照确定的投影形状信息进行投射之前，还包括：
获取所述目标车辆的行驶速度变化信息；
确定与所述行驶速度变化信息对应的投影颜色信息；
所述将所述行驶意图信息按照确定的投影形状信息进行投射，包括：
将所述行驶意图信息按照确定的投影形状信息以及将所述行驶速度变化信息按照确定的投影颜色信息进行投射。
8.一种信息投影装置，其特征在于，包括：
路线获取模块，用于获取目标车辆的当前行驶路线信息；
意图确定模块，用于基于所述当前行驶路线信息确定所述目标车辆的行驶意图信息；
意图投射模块，用于将所述行驶意图信息进行投射。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述路线获取模块具体用于：
确定所述目标车辆按照预设行驶路线信息行驶过程中的周边环境信息；
根据所述周边环境信息对所述预设行驶路线信息进行更新，得到所述目标车辆的当前行驶路线信息。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述意图确定模块具体用于：
获取所述目标车辆的当前位置信息；
基于各行驶路线信息中每个位置信息与各行驶意图信息之间的映射关系、所述当前位置信息，确定所述目标车辆的行驶意图信息。
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