[发明专利]一种信息投影方法及装置

说明书

本申请实施例提供的一种信息投影方法及装置，其中，该方法包括：获取目标车辆的当前行驶路线信息；基于当前行驶路线信息确定目标车辆的行驶意图信息；将行驶意图信息进行投射。通过本申请实施例提供的信息投影方法能够通过投影方式展示目标车辆的行驶意图信息，以确保其他车辆或行人能够及时了解该目标车辆的行驶意图，从而进一步确保车辆行驶的安全性。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种信息投影方法及装置。

背景技术

随着车辆特别是无人车技术的发展，无人车可以被应用在多种场景下， 例如：利用无人车运输货物；利用无人车采集道路环境信息，以便于对地 图进行及时的更新等。

目前，无人车在道路上行驶的过程中，仅能通过转向灯向其他车辆或 行人提示行驶意图，例如，不管无人车在行驶过程中是意图左转，还是向 左掉头，亦或向左并线，均需要控制左转向灯闪烁来表达，导致其他车辆 或行人不能准确接收无人车的真正行驶意图。

这样，一旦其他车辆或行人没能准确接收到无人车的行驶意图，将可 能导致无人车与其他车辆或行人产生碰撞，造成不必要的人身、财产损失。

可见，亟需一种能够向其他车辆或行人展示各种行驶意图的技术方案。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种信息投影方法及装置， 能够通过投影方式展示目标车辆的行驶意图信息，以确保其他车辆或行人 能够及时了解该目标车辆的行驶意图，从而进一步确保车辆行驶的安全性。

第一方面，本申请实施例提供了一种信息投影方法，其中，包括：

获取目标车辆的当前行驶路线信息；

基于所述当前行驶路线信息确定所述目标车辆的行驶意图信息；

将所述行驶意图信息进行投射。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方 式，其中，根据如下步骤确定目标车辆的当前行驶路线信息，包括：

确定所述目标车辆按照预设行驶路线信息行驶过程中的周边环境信 息；

根据所述周边环境信息对所述预设行驶路线信息进行更新，得到所述 目标车辆的当前行驶路线信息。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方 式，其中，所述基于所述当前行驶路线信息确定所述目标车辆的行驶意图 信息，包括：

获取所述目标车辆的当前位置信息；

基于各行驶路线信息中每个位置信息与各行驶意图信息之间的映射关 系、所述当前位置信息，确定所述目标车辆的行驶意图信息。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方 式，其中，所述将所述行驶意图信息进行投射，包括：

利用所述目标车辆上设置的投影设备将所述行驶意图信息进行投射。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方 面的第四种可能的实施方式，其中，在利用所述目标车辆上设置的投影设 备将所述行驶意图信息进行投射之前，还包括：

获取所述目标车辆的当前姿态信息；

根据所述当前行驶路线信息、所述当前姿态信息、所述投影设备的属 性信息以及预存地图信息，确定与所述行驶意图信息对应的路面投影位置；

利用所述目标车辆上设置的投影设备将所述行驶意图信息进行投射， 包括：

利用所述目标车辆上设置的投影设备，将所述行驶意图信息在确定的 所述路面投影位置进行投射。