[发明专利]一种机械手臂自动化起运装置

权利要求书

1.一种机械手臂自动化起运装置，包括底座(1)、第一支撑组(3)、第二支撑组(9)和连接组(11)，其特征在于：所述底座(1)顶端固定连接有第一连接座(2)，所述第一连接座(2)顶端连接有第一转盘(13)，所述第一转盘(13)上端面设有第一支撑组(3)，所述第一支撑组(3)包括底板(16)、第一侧板(18)、安装块(19)、第二侧板(20)、减震杆(17)和第一连接臂(4)，所述第一连接臂(4)与安装块(19)固定焊接，所述第一连接臂(4)远离安装块(19)的一端通过第一连接块(6)与第二连接臂(7)转动连接，所述第一连接块(6)与第二连接臂(7)固定连接，所述第二连接臂(7)远离第一连接块(6)的一端设有第二支撑组(9)，所述第二支撑组(9)包括第二连接块(26)、伸缩杆(27)和安装头(28)，所述第二连接块(26)通过伸缩杆(27)与安装头(28)固定连接，所述安装头(28)上安装有连接组(11)，所述连接组(11)包括第二安装座(30)、第二转盘(31)、第三连接块(32)和连接柱(15)，所述第二安装座(30)一侧固定连接有第三连接块(32)，所述第二安装座(30)远离第三连接块(32)的一侧与第二转盘(31)相连，所述第二转盘(31)远离第二安装座(30)的一侧固定连接有连接柱(15)，所述连接柱(15)上安装有挂钩(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动化起运装置，其特征在于：所述第一转盘(13)与第一连接座(2)转动连接，所述第二连接座(30)与第二转盘(31)转动连接，所述第一连接座(2)、第二连接座(30)内均设有第四电机，第四电机的输出轴分别固定插接在第一转盘(13)、第二转盘(31)上。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动化起运装置，其特征在于：所述底板(16)下端面固定焊接在第一转盘(13)的上端面，所述底板(16)上端面固定连接有第一侧板(18)、第二侧板(20)，所述第一侧板(18)所在平面与第二侧板(20)所在平面平行，所述第一侧板(18)、第二侧板(20)之间分别设有安装块(19)、减震杆(17)。

4.根据权利要求3所述的一种机械手臂自动化起运装置，其特征在于：所述第一侧板(18)、第二侧板(20)上均开设有滑槽(24)，所述滑槽(24)设有两组，且两组所述滑槽(24)相对设置，所述滑槽(24)内设有滑块(25)，所述滑块(25)设有两组，所述滑块(25)固定焊接在安装块(19)上，所述减震杆(17)底端固定焊接在底板(16)的上端面，所述减震杆(17)顶端固定插接在安装块(19)底端。

5.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动化起运装置，其特征在于：所述第一连接臂(4)远离安装块(19)的一端开设有凹槽(21)，所述凹槽(21)内壁镶嵌安装有轴承(22)，所述轴承(22)内插接有连接杆(23)，所述第一连接块(6)设于凹槽(21)，所述第一连接块(6)通过连接杆(23)与轴承(22)连接，所述连接杆(23)一端与第一电机(5)相连，所述第一电机(5)固定安装在第一连接臂(4)外侧，所述凹槽(21)、连接杆(23)和轴承(22)设有多组。

6.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动化起运装置，其特征在于：所述第二连接块(26)上开设有第一安装孔(29)，所述第二连接块(26)通过连接杆(23)、轴承(22)与第二连接臂(7)远离第一连接块(6)的一端转动连接，所述第二连接臂(7)靠近第一电机(5)的一侧固定安装有第二电机(8)，所述第二电机(8)与连接杆(23)连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动化起运装置，其特征在于：所述安装头(28)上也开设有凹槽(21)，所述第三连接块(32)远离第二连接座(30)的一端开设有第二安装孔(33)，所述第二安装孔(33)内插接有连接杆(23)，所述连接杆(23)通过轴承(22)与凹槽(21)转动连接，所述安装头(28)靠近第一电机(5)的一侧固定安装有第三电机(12)，所述第三电机(12)与连接杆(23)转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动化起运装置，其特征在于：所述底座(1)下端面安装有移动轮(14)，所述底座(1)为圆柱体结构，所述移动轮(14)以底座(1)圆心为中心点环形阵列多组，所述连接柱(15)上开设有螺纹槽，所述挂钩(10)与连接柱(15)螺纹连接。