[发明专利]一种机械手臂自动化起运装置

说明书

本发明公开了一种机械手臂自动化起运装置，包括底座、第一支撑组、第二支撑组和连接组，所述底座顶端固定连接有第一连接座，所述第一连接座顶端连接有第一转盘，所述第一转盘上端面设有第一支撑组，所述第一支撑组包括底板、第一侧板、安装块、第二侧板、减震杆和第一连接臂，所述第一连接臂与安装块固定焊接，所述第一连接臂远离安装块的一端通过第一连接块与第二连接臂转动连接，所述第二连接臂远离第一连接块的一端设有第二支撑组，所述第二支撑组包括第二连接块、伸缩杆和安装头，所述第二连接块通过伸缩杆与安装头固定连接。该机械手臂自动化起运装置，设计合理，使用方便，具有减震效果好、通用性强的优点。

技术领域

本发明属于机械手臂技术领域，具体涉及一种机械手臂自动化起运装置。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。

现有的机械手臂通用性不强，需要针对不同工种引进不同机械手臂，增加了企业的成本，且减震效果不好，不能满足企业的使用需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械手臂自动化起运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械手臂自动化起运装置，包括底座、第一支撑组、第二支撑组和连接组，所述底座顶端固定连接有第一连接座，所述第一连接座顶端连接有第一转盘，所述第一转盘上端面设有第一支撑组，所述第一支撑组包括底板、第一侧板、安装块、第二侧板、减震杆和第一连接臂，所述第一连接臂与安装块固定焊接，所述第一连接臂远离安装块的一端通过第一连接块与第二连接臂转动连接，所述第一连接块与第二连接臂固定连接，所述第二连接臂远离第一连接块的一端设有第二支撑组，所述第二支撑组包括第二连接块、伸缩杆和安装头，所述第二连接块通过伸缩杆与安装头固定连接，所述安装头上安装有连接组，所述连接组包括第二安装座、第二转盘、第三连接块和连接柱，所述第二安装座一侧固定连接有第三连接块，所述第二安装座远离第三连接块的一侧与第二转盘相连，所述第二转盘远离第二安装座的一侧固定连接有连接柱，所述连接柱上安装有挂钩。

优选的，所述第一转盘与第一连接座转动连接，所述第二连接座与第二转盘转动连接，所述第一连接座、第二连接座内均设有第四电机，第四电机的输出轴分别固定插接在第一转盘、第二转盘上。

优选的，所述底板下端面固定焊接在第一转盘的上端面，所述底板上端面固定连接有第一侧板、第二侧板，所述第一侧板所在平面与第二侧板所在平面平行，所述第一侧板、第二侧板之间分别设有安装块、减震杆。

优选的，所述第一侧板、第二侧板上均开设有滑槽，所述滑槽设有两组，且两组所述滑槽相对设置，所述滑槽内设有滑块，所述滑块设有两组，所述滑块固定焊接在安装块上，所述减震杆底端固定焊接在底板的上端面，所述减震杆顶端固定插接在安装块底端。

优选的，所述第一连接臂远离安装块的一端开设有凹槽，所述凹槽内壁镶嵌安装有轴承，所述轴承内插接有连接杆，所述第一连接块设于凹槽，所述第一连接块通过连接杆与轴承连接，所述连接杆一端与第一电机相连，所述第一电机固定安装在第一连接臂外侧，所述凹槽、连接杆和轴承设有多组。

优选的，所述第二连接块上开设有第一安装孔，所述第二连接块通过连接杆、轴承与第二连接臂远离第一连接块的一端转动连接，所述第二连接臂靠近第一电机的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机与连接杆连接。