[发明专利]一种柔性夹紧力可调的自动夹紧虎钳有效
申请号: | 201910186491.6 | 申请日: | 2019-03-13 |
公开(公告)号: | CN109822471B | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 张元;王丽锋;张津 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | B25B1/02 | 分类号: | B25B1/02;B25B1/10;B25B1/24 |
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地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 柔性 夹紧 可调 自动 虎钳 | ||
1.一种柔性夹紧力可调的自动夹紧虎钳,其特征在于:工作台(1)上安装伺服电机(2),所述的伺服电机(2)通过联轴器(3)与双向滚珠丝杠(9)连接,所述的双向滚珠丝杠(9)上安装一对背对背式的角接触球轴承(5),所述的角接触球轴承(5)安装在左轴承支座(6)内,所述的左轴承支座(6)左端安装左端盖(4),所述的双向滚珠丝杠(9)左端螺纹处安装左丝杠螺母(8),所述的左丝杠螺母(8)通过螺栓固定在左虎钳(7)上,所述的双向滚珠丝杠(9)右端螺纹处安装右丝杠螺母(11),所述的右丝杠螺母(11)通过螺栓固定在右虎钳(10)上,所述的左虎钳(7)与右虎钳(10)均安装在直线导轨(17)的滑块上,所述的双向滚珠丝杠(9)右端安装一对背对背式的角接触球轴承(5),所述的角接触球轴承(5)安装在右轴承支座(12)内,所述的右轴承支座(12)右端安装右端盖(13);左虎钳(7)与右虎钳(10)上端均安装多组弹簧(14),所述的弹簧(14)另一端安装弹片(16),所述的弹片(16)安装在弹片滑台(15)上。
2.根据权利要求1所述的一种柔性夹紧力可调的自动夹紧虎钳,其特征在于:所述的左虎钳(7)与右虎钳(10)夹紧面上均安装压力传感器。
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