[发明专利]一种柔性夹紧力可调的自动夹紧虎钳有效

专利信息
申请号: 201910186491.6 申请日: 2019-03-13
公开(公告)号: CN109822471B 公开(公告)日: 2020-12-01
发明(设计)人: 张元;王丽锋;张津 申请(专利权)人: 哈尔滨理工大学
主分类号: B25B1/02 分类号: B25B1/02;B25B1/10;B25B1/24
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150080 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 一种 柔性 夹紧 可调 自动 虎钳
【权利要求书】:

1.一种柔性夹紧力可调的自动夹紧虎钳,其特征在于:工作台(1)上安装伺服电机(2),所述的伺服电机(2)通过联轴器(3)与双向滚珠丝杠(9)连接,所述的双向滚珠丝杠(9)上安装一对背对背式的角接触球轴承(5),所述的角接触球轴承(5)安装在左轴承支座(6)内,所述的左轴承支座(6)左端安装左端盖(4),所述的双向滚珠丝杠(9)左端螺纹处安装左丝杠螺母(8),所述的左丝杠螺母(8)通过螺栓固定在左虎钳(7)上,所述的双向滚珠丝杠(9)右端螺纹处安装右丝杠螺母(11),所述的右丝杠螺母(11)通过螺栓固定在右虎钳(10)上,所述的左虎钳(7)与右虎钳(10)均安装在直线导轨(17)的滑块上,所述的双向滚珠丝杠(9)右端安装一对背对背式的角接触球轴承(5),所述的角接触球轴承(5)安装在右轴承支座(12)内,所述的右轴承支座(12)右端安装右端盖(13);左虎钳(7)与右虎钳(10)上端均安装多组弹簧(14),所述的弹簧(14)另一端安装弹片(16),所述的弹片(16)安装在弹片滑台(15)上。

2.根据权利要求1所述的一种柔性夹紧力可调的自动夹紧虎钳,其特征在于:所述的左虎钳(7)与右虎钳(10)夹紧面上均安装压力传感器。

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