[发明专利]一种柔性夹紧力可调的自动夹紧虎钳

说明书

一种柔性夹紧力可调的自动夹紧虎钳，属于加工应用技术领域。工作台上安装伺服电机，伺服电机通过联轴器与双向滚珠丝杠连接，双向滚珠丝杠左端安装一对角接触球轴承，角接触球轴承安装在左轴承支座内，左轴承支座左端安装左端盖，双向滚珠丝杠左端螺纹处安装左丝杠螺母，左丝杠螺母通过螺栓固定左虎钳上，双向滚珠丝杠右端螺纹处安装右丝杠螺母，右丝杠螺母通过螺栓固定右虎钳上，双向滚珠丝杠右端安装一对角接触球轴承，角接触球轴承安装在右轴承支座内，右轴承支座右端安装右端盖，左、右虎钳上端均安有检测物体结构及压力传感器，能检测是否碰到物体，调整转速，当压力达到时，电机停止，本发明结构新颖单、可靠，有效提高工作效率及产品质量。

技术领域

本发明涉及一种柔性夹紧力可调的自动夹紧虎钳，属于加工应用技术领域。

背景技术

在机械加工过程中，虎钳作为一种装夹工具，其用途广泛，实用性好。目前现有虎钳绝大部分需要人工操作，费时费力，人工成本高，而且无法掌控夹紧力的大小，容易造成工件损坏，导致生产成本升高。因此，现需要一种柔性夹紧力可调的自动夹紧虎钳结构，来适应高生产节奏、低人工成本、控制不同材料的夹紧力的结构。

发明内容

本发明的目的是提供一种柔性夹紧力可调的自动夹紧虎钳，双向滚珠丝杠可以实现左、右虎钳同时夹紧、松开运动，左、右虎钳上端面均安装有弹簧、弹片以及弹片滑台，当弹片碰到工件时，弹簧收缩，产生电感信号，传输给系统，伺服电机速度降低，左、右虎钳缓慢夹紧，当压力传感器达到工件材料预先在系统中设定的压力值时，伺服电机停止工作，工件夹紧；当左、右虎钳松开时，先缓慢运动，当弹片与工件无接触时，弹簧恢复原状，左、右虎钳快速松开。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

1.一种柔性夹紧力可调的自动夹紧虎钳，其特征在于：工作台上安装伺服电机，所述的伺服电机通过联轴器与双向滚珠丝杠连接，所述的双向滚珠丝杠上安装一对背对背式的角接触球轴承，所述的角接触球轴承安装在左轴承支座内，所述的左轴承支座左端安装左端盖，所述的双向滚珠丝杠左端螺纹处安装左丝杠螺母，所述的左丝杠螺母通过螺栓固定在左虎钳上，所述的双向滚珠丝杠右端螺纹处安装右丝杠螺母，所述的右丝杠螺母通过螺栓固定在右虎钳上，所述的左虎钳与右虎钳均安装在直线导轨的滑块上，所述的双向滚珠丝杠右端安装一对背对背式的角接触球轴承，所述的角接触球轴承安装在右轴承支座内，所述的右轴承支座右端安装右端盖。

2.一种柔性夹紧力可调的自动夹紧虎钳，其特征在于：左虎钳与右虎钳上端均安装多组弹簧，所述的弹簧另一端安装弹片，所述的弹片安装在弹片滑台上。

3.所述的左虎钳与右虎钳夹紧面上均安装压力传感器。

4.本发明的有益效果是：本发明旨在提供一种柔性夹紧力可调的自动夹紧虎钳，本发明工作原理，工作台左端安装伺服电机，伺服电机通过联轴器与双向滚珠丝杠连接，两端用轴承支撑，当伺服电机正、反转时，带动双向滚珠丝杠正、反转动，使左、右丝杠螺母运动，实现左、右虎钳夹紧及松开动作，左右虎钳上端安装弹簧、弹片以及弹片滑台，当弹片碰到工件时，弹簧受到压缩，产生电感信号传给控制系统，使伺服电机降低转速，左、右虎钳夹紧面安装压力传感器，当压力传感器的压力值达到系统设定的标准值后，电机停止，工件被夹紧，其直线导轨起到支撑导向作用，左、右虎钳松开时，先缓慢运动，当弹片与工件无接触时，弹簧恢复原状，左、右虎钳快速松开，在控制系统中，不同材料设置不同夹紧力值，避免工件损坏，该虎钳能达到提高生产效率，降低生产成本的目的。

附图说明

图1是本发明一种柔性夹紧力可调的自动夹紧虎钳的主视图；

图2是本发明一种柔性夹紧力可调的自动夹紧虎钳的俯视图；

附图中的零部件名称及标号如下：