[发明专利]一种用于装箱机的在线灯检装置

权利要求书

1.一种用于装箱机的在线灯检装置，其特征是：包括支撑台架(1)，在支撑台架(1)的顶面固接有横向设置的输送线(8)，在支撑台架(1)上设有位于输送线(8)旁侧的可将输送线(8)上的包装瓶(11)逐个取出进行灯检的取瓶组件(10)；在支撑台架(1)上设有可对取出的包装瓶(11)起到承托和限位作用的托瓶限位组件(3)，在托瓶限位组件(3)与支撑台架(1)的顶板之间设置有暗箱(4)，在暗箱(4)的一侧内壁上安装有光源(6)、另一侧的内壁上安装有摄像头(7)；在托瓶限位组件(3)和支撑台架(1)的顶板上均开设有与暗箱(4)相连通且可供包装瓶(11)通过的通孔，两组通孔上下对应设置；在支撑台架(1)的顶板的下方固接有伸出端朝上的升降气缸(2)，升降气缸(2)的伸出端穿过支撑台架(1)的顶板上开设的通孔，在升降气缸(2)的伸出端上固接有横向设置的用于承托包装瓶(11)的升降托板(5)；在输送线(8)上设有相对设置且可对包装瓶(19)起到限位传送作用的护栏组件(9)；

取瓶组件(10)包括按照上下分布的位于输送线(8)的上方的上取瓶盘(10-5)和下取瓶盘(10-3)；在上取瓶盘(10-5)和下取瓶盘(10-3)之间固接有多组纵向设置的盘连接杆(10-4)，在下取瓶盘(10-3)的底面固接有纵向且位于输送线(8)的外侧的转轴(10-2)，转轴(10-2)贯穿支撑台架(1)的顶板并与其转动连接，在上取瓶盘(10-5)和下取瓶盘(10-3)的边沿上分别等角度开设有多组弧形的上取瓶槽口(10-5-1)和下取瓶槽口(10-3-1)；还包括可驱动转轴(10-2)旋转的减速电机(10-1)；

上取瓶槽口(10-5-1)和下取瓶槽口(10-3-1)上下一一对应且弧度分别与包装瓶的瓶颈和瓶身相匹配；

护栏组件(9)包括在输送线(8)的侧壁上固接的多组护栏支架(9-1)，在护栏支架(9 -1)上连接有连杆，在连杆的内端固接有限位护栏(9-2)；

在位于取瓶组件(10)的上游的处于取瓶组件(10)的相对侧的限位护栏(9-3)的内端上固接有朝向取瓶组件(10)延伸的导向杆(12)；

托瓶限位组件(3)包括在支撑台架(1)的顶板上固接的多组纵向设置且位于转轴(10-2)外侧的支撑立杆(3-1)，在支撑立杆(3-1)上卡接有横向设置的开设有通孔的托瓶底板(3-2)，托瓶底板(3-2)的顶面与输送线(8)的传输面相持平，在支撑立杆(3-1)的顶部固接有位于托瓶底板(3-2)的上方、上取瓶盘(10-5)的外侧的限位弧板(3-3)，限位弧板(3-3)呈弧形且开口朝向上取瓶盘(10-5)；

输送线(8)包括传输支架，在传输支架的两侧壁之间转动连接有两组同步运动的链轮传动副，在两组链轮传动副之间连接有多组横向设置的连接板，还包括可驱动链轮传动副运行的驱动电机；

在限位弧板(3-3)的顶面设有用于检测包装瓶(11)是否到位至升降托板(5)的正上方的到位传感器(13)。