[发明专利]一种用于装箱机的在线灯检装置有效
申请号: | 201910186547.8 | 申请日: | 2019-03-12 |
公开(公告)号: | CN109747901B | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 陈胜林 | 申请(专利权)人: | 天津华帅科技股份有限公司 |
主分类号: | B65B57/00 | 分类号: | B65B57/00;G01N21/90 |
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地址: | 30170*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 装箱 在线 装置 | ||
本发明涉及一种用于装箱机的在线灯检装置。包括支撑台架,在其上固接有输送线,在支撑台架上设有位于输送线旁侧的取瓶组件和托瓶限位组件,在托瓶限位组件与支撑台架的顶板之间设置有暗箱,在暗箱内安装有光源和摄像头;在托瓶限位组件和支撑台架的顶板上均开设有与暗箱连通的上下对应的通孔;在支撑台架的下方固接有伸出端穿过顶板并固接有升降托板的升降气缸;在输送线上设有护栏组件;取瓶组件包括上取瓶盘和下取瓶盘,在二者之间固接有多组盘连接杆,在下取瓶盘的底面固接有转轴,在上、下取瓶盘的边沿上分别等角度开设有多组弧形的上取瓶槽口和下取瓶槽口;还包括可驱动转轴旋转的减速电机。本发明结构简单、操作便捷、灯检效率高。
技术领域
本发明属于装箱机械技术领域,尤其涉及一种用于装箱机的在线灯检装置。
背景技术
产品的装箱作业是市场流通的重要环节,商品装箱是将物品按要求重量或规格数量填装在瓦楞纸的纸箱空腔内,最后将箱体的箱边盖封合,装箱好成品箱体进行仓库储存或市场流通。
在现有技术中,为了将待装箱包装瓶分组吊装移动至包装箱的上方,并控制包装瓶下落至包装箱内,通常设置有结构复杂的机械手,工作人员通过设定程序,使得机械手将分组后的包装瓶抓取提升再置入包装纸箱内,但此种结构的装箱机结构复杂,成本较高,运行控制繁琐。因此急需研发设计一种结构简单并具有完整功能的装箱机设备,其中在线灯检装置作为装箱机的核心部件对装箱机的性能起到至关重要的作用。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、操作便捷且灯检效率高用于装箱机的在线灯检装置。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种用于装箱机的在线灯检装置,包括支撑台架,在支撑台架的顶面固接有横向设置的输送线,在支撑台架上设有位于输送线旁侧的可将输送线上的包装瓶逐个取出进行灯检的取瓶组件;在支撑台架上设有可对取出的包装瓶起到承托和限位作用的托瓶限位组件,在托瓶限位组件与支撑台架的顶板之间设置有暗箱,在暗箱的一侧内壁上安装有光源、另一侧的内壁上安装有摄像头;在托瓶限位组件和支撑台架的顶板上均开设有与暗箱相连通且可供包装瓶通过的通孔,两组通孔上下对应设置;在支撑台架的顶板的下方固接有伸出端朝上的升降气缸,升降气缸的伸出端穿过支撑台架的顶板上开设的通孔,在升降气缸的伸出端上固接有横向设置的用于承托包装瓶的升降托板;在输送线上设有相对设置且可对包装瓶(19)起到限位传送作用的护栏组件;
取瓶组件包括按照上下分布的位于输送线的上方的上取瓶盘和下取瓶盘;在上取瓶盘和下取瓶盘之间固接有多组纵向设置的盘连接杆,在下取瓶盘的底面固接有纵向且位于输送线的外侧的转轴,转轴贯穿支撑台架的顶板并与其转动连接,在上取瓶盘和下取瓶盘的边沿上分别等角度开设有多组弧形的上取瓶槽口和下取瓶槽口;还包括可驱动转轴旋转的减速电机。
本发明的优点和积极效果是:本发明提供了一种用于装箱机的在线灯检装置,通过设置输送线、取瓶组件和托瓶限位组件可对包装瓶进行稳定可控的输送、暂存和逐个提取移动过程;通过在托瓶限位组件下方设置带有光源和摄像头暗箱,并在暗箱下方设置可将托瓶限位组件上方的包装瓶提取至暗箱内的升降气缸,实现了瓶体的顺次灯检,操作人员只需在监视屏幕处对图像进行灯检判断即可,节省人力。整个装置结构简单、操作便捷、灯检效率高。
优选地:上取瓶槽口和下取瓶槽口上下一一对应且弧度分别与包装瓶的瓶颈和瓶身相匹配。
优选地:护栏组件包括在输送线的侧壁上固接的多组护栏支架,在护栏支架上连接有连杆,在连杆的内端固接有限位护栏。
优选地:在位于取瓶组件的上游的处于取瓶组件的相对侧的限位护栏(9-3)的内端上固接有朝向取瓶组件延伸的导向杆。
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