[发明专利]一种混合动力农机平台

权利要求书

1.一种混合动力农机平台，包括车体、动力系统、行走系统、控制系统，其特征在于：还包括电动农机具搭载装置；

所述动力系统包括1台无飞轮的柴油机(1)、1台发电机(2)、1个“L”型放置架(15)、2个直流接触器(16)、1个整流桥(13)、1个增程器专用启动器(14)和电池组(11)；将柴油机飞轮取下得到无飞轮的柴油机(1)，无飞轮的柴油机(1)置于车体一端，在原飞轮位置安装发电机(2)，无飞轮的柴油机(1)工作时带动发电机(2)产生交流电；车体上固连1个“L”型放置架(15)，整流桥(13)和增程器专用启动器(14)固定在“L”型放置架(15)的底板上，2个直流接触器(16)固定在“L”型放置架(15)的竖壁上，发电机(2)与2个直流接触器(16)连接，2个直流接触器(16)均和整流桥(13)连接，整流桥(13)与电池组(11)连接，2个直流接触器(16)通过线连接，发电机(2)发出的电能通过直流接触器(16)和整流桥(13)输入到电池组(11)中，所述电池组(11)为所有的用电设备供电，增程器专用启动器(14)与整流桥(13)和2个直流接触器(16)连接，根据电池组(11)电量接通或截断发电机(2)与电池组(11)之间的通路来达到为电池组(11)充电或停止充电的目的；

所述行走系统包括4个车轮(9)、2个轮毂电机(10)、1个推杆电机(17)和1个转向机构(18)；所述4个车轮(9)置于车体底部，一端的两个车轮(9)为驱动轮，分别由一个轮毂电机(10)带动，用来驱动车体行走，另一端的两个车轮(9)为转向轮，由一个推杆电机(17)驱动转向机构(18)实现车体转向功能；

所述控制系统包括1个信号处理器(19)、1个轮毂电机控制器(20)、2个液压站电机控制器(21)、1个推杆电机控制器(22)和1个手动开关(12)；所述2个液压站电机控制器(21)分别与2个微型液压站(3)连接，微型液压站(3)的电机的转动由液压站电机控制器(21)控制，所述信号处理器(19)分别与液压站电机控制器(21)、轮毂电机控制器(20)和推杆电机控制器(22)连接，用来接收和处理遥控器发出的信号并传给液压站电机控制器(21)、轮毂电机控制器(20)和推杆电机控制器(22)，所述轮毂电机控制器(20)与轮毂电机(10)连接，推杆电机控制器(22)与推杆电机(17)连接，用于控制行走系统和微型液压站(3)的工作；所述手动开关(12)置于车体上，手动开关(12)用来控制发电机(2)与电池组(11)之间和电池组(11)与用电设备之间电路的通断；

车体两端各装有一个电动农机具搭载装置，以便双向作业；所述电动农机具搭载装置包括挂接架(6)、伸缩杆(7)、2个导轨(5)和双向液压缸(4)，2个导轨(5)安装在车体一端的竖直板两侧，双向液压缸(4)的缸筒固定在竖直板的中部，双向液压缸(4)的活塞杆与挂接架(6)固连，挂接架(6)随活塞杆伸缩而升降；双向液压缸(4)由微型液压站(3)带动；挂接架(6)上有3个伸缩杆(7)，用来连接农用机具。

2.如权利要求1所述的混合动力农机平台，其特征在于：所述无飞轮的柴油机(1)的缸体上加工螺栓孔，通过缸体上的螺栓孔将发电机(2)的定子与缸体固定连接，发电机(2)的转子与无飞轮的柴油机(1)曲轴的一端固定连接。

3.如权利要求1所述的混合动力农机平台，其特征在于：所述“L”型放置架(15)由矩形钢板弯折成“L”型，底板上开有螺栓孔，用来与车体固连；底板上用螺栓固定整流桥(13)和增程器专用启动器(14)，竖壁上也开有螺栓孔，用来固定直流接触器(16)。

4.如权利要求1所述的混合动力农机平台，其特征在于：所述挂接架(6)上有4个滑块，滑块在导轨(5)上滑动对挂接架(6)起限制和稳定作用。

5.如权利要求1所述的混合动力农机平台，其特征在于：所述微型液压站(3)的电机为伺服电机。

6.如权利要求1所述的混合动力农机平台，其特征在于：所述伸缩杆(7)与挂接架(6)通过销(8)铰连接，在不用伸缩杆(7)时以便拆卸，伸缩杆(7)可伸长或缩短。