[发明专利]一种混合动力农机平台

说明书

本发明涉及一种混合动力农机平台，包括车体、动力系统、行走系统、控制系统及电动农机具搭载装置。动力系统用来发出电量及储存电量，发电机发出的电流通过转化装置输入到电池中为电池充电；行走系统的四个轮子实现整个平台的行走和转向功能，两轮为驱动轮，由轮毂电机带动，两轮为转向轮，由推杆电机实现转向功能；平台两端各有一个电动农用机具搭载装置，用来负载电动农用机具进行作业；控制系统包括信号处理器及各种控制器，信号处理器接收遥控发出的信号并转化后发给控制器，轮毂电机，推杆电机及微型液压站中的电动马达由控制系统中的各种控制器控制。这种混合动力农机平台结构简单，智能控制作业，且具有很好的续航能力保证作业的持续性。

技术领域

本发明属于混合动力农用机械技术领域，具体涉及一种混合动力农机平台。

背景技术

由于政府的政策要求和扶持，农机越来越朝着电动化和智能化的趋势发展。但是由于大型农机电动化会出现动力不足的情况，所以大型农机的电动化难以实现；小型农机无需太大动力，且电动装置易于控制，传动简单，可以进一步简化结构，所以电动化在小型农机上的可行性很高。由于农机在作业时能量消耗极大，如果农机采用纯电动的能量供应方式，则作业持续性很低，且田间作业环境并不能及时为电池补充能量，影响工作效率。由此提出混合动力方案的农机搭载平台。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种混合动力农机平台，通过本发明搭载电动农机具，极大简化了动力传动路线，不但达到了优化结构的目的，而且电动化的平台和农机具更加方便智能化控制；本发明采用的通过柴油机带动发电机发电持续为蓄电池供能的方式，解决了电动农机具在田间等不方便充电的作业环境中工作时作业持续性低的问题，确保农机具可较长时间工作。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种混合动力农机平台，包括车体、动力系统、行走系统、控制系统及电动农机具搭载装置；

所述动力系统包括1台无飞轮的柴油机1、1台发电机2、1个“L”型放置架15、2个直流接触器16、1个整流桥13、1个增程器专用启动器14和电池组11；将柴油机飞轮取下得到无飞轮的柴油机1，无飞轮的柴油机1置于车体一端，在原飞轮位置安装发电机2，无飞轮的柴油机1工作时带动发电机2产生交流电；车体上固连1个“L”型放置架15，整流桥13和增程器专用启动器14固定在“L”型放置架15的底板上，2个直流接触器16固定在“L”型放置架15的竖壁上，发电机2与2个直流接触器16连接，2个直流接触器16均和整流桥13连接，整流桥13与电池组11连接，2个直流接触器16通过线连接，发电机2发出的电能通过直流接触器16和整流桥13输入到电池组11中，所述电池组11为所有的用电设备供电，增程器专用启动器14与整流桥13和2个直流接触器16连接，根据电池组11电量接通或截断发电机2与电池组11之间的通路来达到为电池组11充电或停止充电的目的。

所述行走系统包括4个车轮9、2个轮毂电机10、1个推杆电机17和1个转向机构18；所述4个车轮9置于车体底部，一端的两个车轮9为驱动轮，分别由一个轮毂电机10带动，用来驱动车体行走，另一端的两个车轮9为转向轮，由一个推杆电机17驱动转向机构18实现车体转向功能。

所述控制系统包括1个信号处理器19、1个轮毂电机控制器20、2个液压站电机控制器21、1个推杆电机控制器22和1个手动开关12；所述2个液压站电机控制器21分别与2个微型液压站3连接，微型液压站3的电机的转动由液压站电机控制器21控制，所述信号处理器19分别与液压站电机控制器21、轮毂电机控制器20和推杆电机控制器22连接，用来接收和处理遥控器发出的信号并传给液压站电机控制器21、轮毂电机控制器20和推杆电机控制器22，所述轮毂电机控制器20与轮毂电机10连接，推杆电机控制器22与推杆电机17连接，用于控制行走系统和微型液压站3的工作；所述手动开关12置于车体上，手动开关12用来控制发电机2与电池组11之间和电池组11与用电设备之间电路的通断。