[发明专利]一种新能源汽车行驶中进行交互式无线充电的方法

权利要求书

1.一种新能源汽车行驶中进行交互式无线充电的方法，其特征在于，包括：

受电汽车检测第一剩余电量，当所述受电汽车的第一剩余电量低于第一预设阈值时，向距离所述充电汽车当前位置最近的第一充电站发送充电请求，所述充电请求包括所述第一剩余电量、所述受电汽车当前位置、所述受电汽车当前速度和所述受电汽车的预定路线；

所述第一充电站向充电汽车发送检测指令，所述检测指令用于指示所述充电汽车检测所述充电汽车的第二剩余电量，当所述第二剩余电量高于第二预设阈值时，向所述充电汽车发送派出指令，所述派出指令中包含汇合位置，所述汇合位置是根据所述受电汽车当前位置、所述受电汽车当前速度和所述受电汽车的预定路线生成的；

所述第一充电站向所述受电汽车发送许可消息，所述许可消息中包括所述汇合位置；

所述受电汽车到达所述汇合位置与所述充电站派出的充电汽车汇合，所述受电汽车内设的无线受电模块与所述充电汽车内设的无线供电模块建立匹配关系；

当所述受电汽车与所述充电汽车之间的距离保持在预设间距范围之外时，所述受电汽车每隔预定时间间隔向所述充电汽车发送心跳消息以保持所述无线受电模块与所述无线供电模块之间的匹配关系，并且当所述受电汽车与所述充电汽车之间的距离保持在预设间距范围之内时，所述受电汽车开启受电状态，通过内设的无线受电模块接收所述充电汽车通过所述充电汽车内设置的无线供电模块提供的电量，所述无线受电模块内设置有第一线圈，所述无线供电模块内设置有第二线圈，所述第一线圈和所述第二线圈具有相同的谐振频率，以实现所述第一线圈和所述第二线圈的共振，所述充电汽车在行驶中向行驶中的所述受电汽车进行无线充电；

所述受电汽车检测第三剩余电量，当所述受电汽车的第三剩余电量高于第三预设阈值时，终止所述受电状态，并向所述充电汽车发送终止通知；

根据所述第一剩余电量和所述第三剩余电量计算充电电量，根据所述充电电量和预设的电量单价，计算电量费用；

所充电汽车接收所述终止通知，并查找距离所述充电汽车的当前位置最近的第二充电站的位置，向所述第二充电站发送停靠请求；

所述第二充电站接收所述停靠请求，并获取所述第二充电站内的空闲充电桩信息，在空闲充电桩内为所述充电汽车分配停靠充电桩，并向所述充电汽车发送停靠许可，所述停靠许可中包含所述停靠充电桩的位置；

所述充电汽车将所述停靠许可转发给所述受电汽车，所述受电汽车计算所述第一充电站与所述第二充电站之间距离，并根据所述第一充电站和所述第二充电站之间的距离，计算里程费；

所述受电汽车根据所述电量费用和所述里程费，计算支付费用，所述支付费用为所述电量费用和所述里程费之和；

所述受电汽车向所述充电汽车发送支付消息，所述支付消息包括所述支付费用；

所述充电汽车接收所述支付消息，并根据所述停靠许可中包含的所述停靠充电桩的位置到达所述停靠充电桩以补充电量。

2.根据权利要求1所述一种新能源汽车行驶中进行交互式无线充电的方法，其特征在于，所述向距离所述充电汽车当前位置最近的第一充电站发送充电请求的方式包括无线保真WI-FI或蓝牙。

3.根据权利要求1所述一种新能源汽车行驶中进行交互式无线充电的方法，其特征在于，在所述受电汽车开启受电状态之后，还包括：

所述充电汽车检测所述充电汽车的第四剩余电量，当所述第四剩余电量低于第四预设阈值时，发送通知给所述受电汽车以终止所述受电状态；

根据所述第二剩余电量和所述第四剩余电量计算充电电量；

根据所述充电电量和预设的收费单价，计算收取费用；

向所述受电汽车发送收费消息，所述收费消息包括所述收取费用。

4.根据权利要求1所述一种新能源汽车行驶中进行交互式无线充电的方法，其特征在于，所述受电汽车向所述充电汽车发送支付消息，所述支付消息包括所述支付费用，所述费用支付方式为预付费账户扣款、银行卡账户扣款、移动支付账户扣款、应用支付账户扣款。

5.根据权利要求4所述一种新能源汽车行驶中进行交互式无线充电的方法，其特征在于，所述费用支付方式为微信支付、支付宝支付。