[发明专利]一体化偏置式果园松土锄草机

权利要求书

1.一种一体化偏置式果园松土锄草机，包括连接架（1）、摆动装置和锄草器（3）；所述摆动装置包括前撑板（4）、后撑板（5），前撑板（4）、后撑板（5）之间通过一对平行的连杆（6）铰接；所述前撑板（4）固定在连接架（1）右侧，所述锄草器（3）固定在后撑板（5）上；

其特征在于：

所述连接架（1）左侧固定有滑杆（7），滑杆（7）上固定有齿条（8）；所述滑杆（7）上滑动套装有滑套（9），滑套（9）上固定有倒顺电机（10）；所述倒顺电机（10）输出轴连接有自锁减速器（11），自锁减速器（11）的输出轴安装有与所述齿条（8）相互啮合的齿轮（12）；所述滑套（9）与所述连杆（6）之间连接有拉杆（17）；

所述前撑板（4）左侧转动安装有输入轴（13），所述后撑板（5）中部转动安装有输出轴（16），输入轴（13）、输出轴（16）之间通过万向联轴器（14）连接有传动轴（15）；所述输出轴（16）通过传动箱（2）连接所述锄草器（3）。

2.根据权利要求1所述的一体化偏置式果园松土锄草机，其特征在于：所述前撑板（4）、后撑板（5）、连杆（6）组成平行四边形结构；连杆（6）与前撑板（4）的铰接点和前侧的万向联轴器（14）位于同一竖向平面上，连杆（6）与后撑板（5）的铰接点和后侧的万向联轴器（14）位于同一竖向平面上。

3.根据权利要求1所述的一体化偏置式果园松土锄草机，其特征在于：所述连接架（1）下部两侧分别固定有下挂接板（1-1），连接架（1）下部中间位置固定有上挂接板（1-2）。

4.根据权利要求1所述的一体化偏置式果园松土锄草机，其特征在于：所述滑杆（7）截面呈方形，所述滑套（9）是一个方形套筒，滑套（9）内上侧固定有滚轮（18），滚轮（18）滚动连接在滑杆（7）上表面；滑杆（7）的两侧固定有滑板（19），滑板（19）与滑套（9）内壁滑动接触。

5.根据权利要求4所述的一体化偏置式果园松土锄草机，其特征在于：所述齿条（8）固定在滑杆（7）下侧，滑套（9）下侧开有通槽，所述齿轮（12）穿过通槽与齿条（8）相互啮合。

6.根据权利要求4所述的一体化偏置式果园松土锄草机，其特征在于：所述滑套（9）一侧固定有调节板（20）；所述调节板（20）上开有一列均布的调节通孔，所述拉杆（17）一端通过销轴安装在调节板（20）上的调节通孔中。

7.根据权利要求1所述的一体化偏置式果园松土锄草机，其特征在于：所述锄草器（3）包括下部敞口的壳体（3-1），壳体（3-1）内转动安装有旋转轴（3-2），旋转轴（3-2）上固定有旋耕刀（3-3）；所述旋转轴（3-2）一端与所述传动箱（2）连接。

8.根据权利要求7所述的一体化偏置式果园松土锄草机，其特征在于：所述传动箱（2）包括两个相互啮合的斜齿轮，其中一个斜齿轮与所述输出轴（16）连接，另一个斜齿轮与所述旋转轴（3-2）连接。