[发明专利]一体化偏置式果园松土锄草机

说明书

本发明公布一种一体化偏置式果园松土锄草机，属于果园农业机械技术领域。包括连接架、摆动装置和锄草器；摆动装置包括前撑板、后撑板和一对平行的连杆；连接架左侧固定有滑杆，滑杆上固定有齿条；滑杆上滑动套装有滑套，滑套上固定有倒顺电机；倒顺电机输出轴连接有自锁减速器，自锁减速器的输出轴安装有与齿条相互啮合的齿轮；滑套与连杆之间连接有拉杆。输入轴、输出轴之间通过万向联轴器连接有传动轴；输出轴通过传动箱连接锄草器。本发明摆动装置控制简单，体积小，运用自锁减速器的本身特性，完成对摆动装置的自锁，保证装置工作的可靠性；动力传输效率高，力矩大，不会因为土壤较硬而发生锄草器卡死的现象。

技术领域

本发明涉及果园农业机械技术领域，具体是一种一体化偏置式果园松土锄草机。

背景技术

现有的除草方式主要为两种，一种是使用化学除草剂，另一种是机械除草。

使用化学除草剂会造成土壤抗药性增强、耕作地力下降、食品与水源环境污染等问题。我国是除草剂使用总量最多的国家之一，年耗除草剂约10万吨，占农药使用量中比例最大部分。稀植类作物和移栽类蔬菜由于裸地面积比例高，杂草发生密度大、危害较为严重。而大量使用化学除草剂，使鲜食蔬菜的安全性受到极大影响，随着人民生活水平提高，无公害蔬菜、绿色蔬菜、有机蔬菜纷纷走上餐桌。这些蔬菜的重要标志就是减少或禁止使用农药、化肥、除草剂等化学物质。

使用机械除草，虽然能够解决污染问题，但是对于果园而言，果树下的杂草往往难以处理干净，还需要人工辅助锄草。

为了解决果园的锄草问题，中国专利公布了一种偏置式果园松土锄草机，其采用一种摆动装置来调节后方锄草器的位置，进而可以使得锄草器可以伸入到两个果树之间，锄去果树下的杂草。但再在具实际的使用过程中，发现其机械结构存在如下问题：

（1）摆动装置通过液压缸来调节，液压缸需要一套液压系统和液压站，体积较大，成本较高，液压缸的稳定性不好，需要精密的控制系统。

（2）其中锄草器由自带的独立的电机来提供动力，对于锄草工况而言，其动力严重不足，对于较硬的土壤，常常发生卡死现象。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种一体化偏置式果园松土锄草机；后方的锄草器由农业机械提供动力，保证动力充足；摆动装置由电机驱动，具有自锁功能，保证工作的稳定性。

本发明具体通过以下技术方案实现：一种一体化偏置式果园松土锄草机，包括连接架、摆动装置和锄草器；所述摆动装置包括前撑板、后撑板，前撑板、后撑板之间通过一对平行的连杆铰接；所述前撑板固定在连接架右侧，所述锄草器固定在后撑板上；

所述连接架左侧固定有滑杆，滑杆上固定有齿条；所述滑杆上滑动套装有滑套，滑套上固定有倒顺电机；所述倒顺电机输出轴连接有自锁减速器，自锁减速器的输出轴安装有与所述齿条相互啮合的齿轮；所述滑套与所述连杆之间连接有拉杆。

所述前撑板左侧转动安装有输入轴，所述后撑板中部转动安装有输出轴，输入轴、输出轴之间通过万向联轴器连接有传动轴；所述输出轴通过传动箱连接所述锄草器。

其进一步是：所述前撑板、后撑板、连杆组成平行四边形结构；连杆与前撑板的铰接点和前侧的万向联轴器位于同一竖向平面上，连杆与后撑板的铰接点和后侧的万向联轴器位于同一竖向平面上。

所述连接架下部两侧分别固定有下挂接板，连接架下部中间位置固定有上挂接板。

所述滑杆截面呈方形，所述滑套是一个方形套筒，滑套内上侧固定有滚轮，滚轮滚动连接在滑杆上表面；滑杆的两侧固定有滑板，滑板与滑套内壁滑动接触。

所述齿条固定在滑杆下侧，滑套下侧开有通槽，所述齿轮穿过通槽与齿条相互啮合。

所述滑套一侧固定有调节板；所述调节板上开有一列均布的调节通孔，所述拉杆一端通过销轴安装在调节板上的调节通孔中。