[发明专利]一种新型数控仿生人体脊椎理疗仪

权利要求书

1.一种新型数控仿生人体脊椎理疗仪其特征是：按摩头组件通过升降螺杆(16)安装在多功能理疗按摩组件(10)上，通过两条齿条滑轨(7)和位于中间的定位调节螺杆(11)，将数个多功能理疗按摩组件(10)串列在一起，每个多功能理疗按摩组件(10)上都安装有定位滑片(8)、定位滑片拉环(9)、定位拉环软线(12)、定位拉簧(13)、升降螺杆驱动齿轮(14)、中间齿轮(15)、升降螺杆(16)、升降扇形齿轮系(17)、按摩头组件升降电机(18)，当需要多功能理疗按摩组件(10)时，定位滑片电磁伺服器(19)拉动定位滑片拉环(9)顺时针转动，两侧定位滑片(8)被拉向内侧切入定位调节螺杆(11)，同时，定位调节螺杆(11)在定位调节螺杆驱动电机(22)驱动下转动，带动多功能理疗按摩组件(10)在齿条滑轨(7)上滑动到预定位置，之后定位滑片电磁伺服器(19)放松定位滑片拉环(9)、在定位拉簧(13)的拉力下逆时针转动，定位滑片(8)被拉向外侧切入齿条滑轨(7)实现水平定位，按摩头组件升降电机(18)通过升降扇形齿轮系(17)及中间齿轮(15)驱动两个升降驱动齿轮(14)转动，通过升降螺杆(16)即可调节按摩头组件(20)的高度适应人体的脊椎关节，重复以上步骤即可使得数个按摩头组件(20)的水平位置及高度适应人体的脊椎关节，由数控系统调节定位，并按照各种程序控制各个多功能理疗按摩组件运行，一起构成一种新型数控仿生脊椎理疗仪。

2.根据权利要求1所述的一种新型数控仿生人体脊椎理疗仪其特征是：由红外仿生按摩头，电刷系，按摩头软轴，按摩头软轴万向节，按摩电机，按摩软轴，定位滑片，定位滑片拉环，定位拉环软线，定位拉簧，升降螺杆驱动齿轮，中间齿轮，升降螺杆，升降扇形齿轮系，按摩头组件升降电机，定位滑片电磁伺服器组成多功能理疗按摩组件。

3.根据权利要求1所述的一种新型数控仿生人体脊椎理疗仪其特征是：多功能理疗按摩组件上的定位滑片由定位滑片电磁伺服器控制在不同的位置，起到结合多功能按摩组件主螺杆调节位置和结合多功能按摩组件主齿条滑杆固定位置的双重作用。

4.根据权利要求1所述的一种新型数控仿生人体脊椎理疗仪其特征是：由数控系统调节，依据每个使用者的脊椎关节生理曲度特点定位位置，并按照各种修复及理疗的程序控制各个理疗按摩组件运行。

5.根据权利要求1所述的一种新型数控仿生人体脊椎理疗仪其特征是：按照相同的原理增加其他部位理疗按摩组件，构成人体全身按摩理疗理疗装置。

6.根据权利要求1所述的一种新型数控仿生人体脊椎理疗仪其特征是：融合手机APP控制，构成智能人体按摩理疗理疗装置。