[发明专利]一种新型数控仿生人体脊椎理疗仪

说明书

一种新型数控仿生人体脊椎理疗仪。近年来，随着人们工作生活的信息化普及，也使得人们的身体关键部位‑脊椎(颈椎、胸椎、腰椎)发生退行性病变早龄化更加严重化普遍化，发病者病痛严重，一般的治疗方法根本无效，严重影响了人们的身心健康。本发明涉及一种新型数控仿生人体脊椎理疗仪，采用多位数控技术，对应不同人体的各个脊椎关节以仿生数控的技术，进行红外及仿生手工按摩，舒缓放松人体的脊椎关节，修复正常的脊柱生理曲线及功能，针对人体脊椎疾病的病因复杂、病灶难除的特点，采用中医原理，结合现代智能数控技术，针对每个人不同的身体特征，针对每个脊椎关节进行按摩理疗，缓解乃至解除患者的病痛。

所属技术领域

本发明涉及一种新型数控仿生人体脊椎理疗仪，采用多位数控技术，对应不同人体的各个脊椎关节以仿生数控的技术，进行红外及仿生手工按摩，舒缓放松人体的脊椎关节，修复正常的脊柱生理曲线及功能。

技术背景

近年来，随着人们工作生活的信息化普及，也使得人们的身体关键部位-脊椎(颈椎、胸椎、腰椎)发生退行性病变早龄化更加严重化普遍化，发病者病痛严重，一般的治疗方法根本无效，严重影响了人们的身心健康。

发明内容

本发明就是提供一种新型数控仿生人体脊椎理疗仪，针对人体脊椎疾病的病因复杂、病灶难除的特点，采用中医原理，结合现代物理数控技术，针对每个人不同的身体特征，针对每个脊椎关节进行按摩理疗，缓解乃至解除患者的病痛。

本发明的技术解决方案是：

由数个对应于人体每个脊椎关节的多功能理疗按摩组件串列在滑道上，由数控系统调节定位，并按照各种程序控制各个按摩组件运行，一起构成一种新型数控仿生脊椎理疗仪，由红外多功能按摩头、按摩头软轴、按摩电机、定位滑片、定位滑片电磁伺服器、可升降按摩头组件、摩头组件升降螺杆、摩头组件升降齿轮、摩头组件升降电机等组成多功能理疗按摩组件，多功能理疗按摩组件上的定位滑片由定位滑片电磁伺服器控制定位在不同的位置，起到结合多功能按摩组件主螺杆调节位置和结合多功能按摩组件主齿条滑杆固定位置的双重作用，数个对应于人体每个脊椎关节的多功能按摩组件串列在滑道上，由数控系统调节，依据每个使用者的脊椎关节生理曲度特点定位，并按照各种修复及理疗的程序控制各个理疗按摩组件运行，也可以按照相同的原理增加其他部位理疗按摩组件，构成人体全身按摩理疗理疗装置，可以融合手机APP控制，构成智能人体按摩理疗理疗装置。

附图说明

图1、图2是本发明多功能理疗按摩组件的结构示意图。

图3是本发明数控仿生人体脊椎理疗仪的侧剖面结构示意图。

图4是本发明数控仿生人体脊椎理疗仪的俯视示意图。

图1、2、3、4中：1、红外仿生按摩头，2、电刷系，3、按摩头软轴，4、按摩头软轴万向节，5、按摩电机，6、按摩软轴，7、齿条滑轨，8、定位滑片，9、定位滑片拉环，10、多功能理疗按摩组件，11、定位调节螺杆，12、定位拉环软线，13、定位拉簧，14、升降螺杆驱动齿轮，15、中间齿轮，16、升降螺杆，17、升降扇形齿轮系，18、按摩头组件升降电机，19、定位滑片电磁伺服器，20、按摩头组件21、定位调节螺杆驱动齿轮，22、定位调节螺杆驱动电机。

具体实施方式一：