[发明专利]路径管理系统及其管理方法

说明书

本发明提供一路径管理系统及其管理方法，其中所述路径管理系统用于至少一农机，以为所述农机的作业提供作业路径，其中所述路径管理系统包括一环境分析模块和一作业路径规划模块，所述环境分析模块分析至少一待作业区的情况，生成至少一环境参数，所述作业路径规划模块通信地连接于所述环境分析模块，以根据所述环境参数规划所述待作业区域的至少一作业路径，所述农机能够根据所述作业路径在所述待作业区进行作业。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一用于农机的路径管理系统及其管理方法。

背景技术

随着现代农业的发展，农业机械化率越来越高，农业机械在越来越多的农田上进行作业。不过农机的自动化率目前还不足够高，许多方面仍旧依赖人进行工作。

农机在农田作业时需要有驾驶员驾驶农机进行移动。而农机的行驶路径由驾驶员决定。驾驶员依照自身对农田的了解选择路线和方向。但是农田的范围很广，环境的情况也不是一成不变的。驾驶员不能完全和及时地了解农田的全部情况，往往在驾驶员驾驶农机进入农田后，才能发现一些状况，比如因为天气原因出现的临时水坑、未能被发现的石块等，驾驶员在农田中突然面对这些状况，无法及时作出正确的应对，可能会驾驶农机在农田上作出后退、掉头、转向、重新选择路径等选择。但是农机在农田上后退、掉头、转向等，会对已经作业过的农田产生破坏。比如农机沿着一个方向一路作业，在前方遇到无法翻越、避开的障碍时，选择后退，可能会破坏后方的农作物。因此，在进入农田前对农机需要作业的区域了解不充分，容易在作业时造成不必要的损失。

而农田的范围很广，靠人去获取农田的环境情况，需要一定的时间和经验。而人对农田的认知无法及时随着环境的变化而更新，容易产生滞后，而在农机作业时产生失误或发生意外情况。

发明内容

本发明的一个优势在于提供一路径管理系统及其管理方法，所述路径管理系统根据作业环境规划路径，农机按照规划的路径在作业环境作业。

本发明的另一个优势在于提供一路径管理系统及其管理方法，所述路径管理系统通过监测装置获取作业环境的数据，以分析作业环境。

本发明的另一个优势在于提供一路径管理系统及其管理方法，所述路径管理系统识别农机的待作业区，并分析待作业区的环境，以规划农机的作业路径。

本发明的另一个优势在于提供一路径管理系统及其管理方法，所述路径管理系统规划根据农机准备作业的待作业区自动调用相应的作业路径，以使农机执行作业路径。

本发明的另一个优势在于提供一路径管理系统及其管理方法，所述路径管理系统根据待作业区的边界和形状规划作业路径，以使作业路径能够适应于待作业区。

本发明的另一个优势在于提供一路径管理系统及其管理方法，所述路径管理系统识别待作业区的障碍物，以根据障碍物所在的障碍面情况分析避障方式，规划作业路径，以实现有效避障。

本发明的另一个优势在于提供一路径管理系统及其管理方法，所述路径管理系统通过监测装置实时获取作业环境的数据，以实时调整作业路径。

本发明的另一个优势在于提供一路径管理系统及其管理方法，所述路径管理系统监测到农机准备进入待作业区时，调用相应的作业路径，由农机执行。

本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

依本发明的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明的一路径管理系统，用于至少一农机，包括：

一环境分析模块，所述环境分析模块分析至少一待作业区的情况，生成至少一环境参数；和

一作业路径规划模块，所述作业路径规划模块通信地连接于所述环境分析模块，以根据所述环境参数规划所述待作业区域的至少一作业路径。