[发明专利]一种多功能机器人移动底盘

权利要求书

1.一种多功能机器人移动底盘，包括移动底盘本体机械结构和控制系统，其特征在于，所述移动底盘本体机械结构采用分层结构，移动底盘本体机械结构包括底层安装板(1)、中层安装板(8)和顶层安装板(13)，所述底层安装板(1)、中层安装板(8)和顶层安装板(13)之间通过四根螺杆(15)及与其配合的螺母支撑固定。

2.根据权利要求1所述的多功能机器人移动底盘，其特征在于，所述移动底盘本体机械结构包括电机(3)、行走轮机构、电机驱动模块、供电系统(7)、主动轮固定座(16)和全向轮固定座(17)，电机(3)固定在底层安装板(1)上，所述行走轮机构包括两个主动轮(2)和四个从动轮(6)，两个主动轮(2)通过主动轮固定座(16)固定于底层安装板(1)的两侧，底层安装板(1)上设有固定孔(21)，主动轮固定座(16)通过固定孔(21)固定在底层安装板(1)上，主动轮(2)通过联轴器与电机(3)的输出轴连接，并通过V带(4)与编码器(5)相连接，四个从动轮(6)为全向轮，并通过全向轮固定座(17)固定在底层安装板(1)的四周。

3.根据权利要求2所述的多功能机器人移动底盘，其特征在于，所述移动底盘本体机械结构包括控制模块(9)、散热模块(10)、无线传输模块(11)和开关(12)，控制模块(9)安装于中层安装板(8)的中央位置，散热模块(10)安装于控制模块(9)的侧方，开关(12)置于中层安装板(8)的侧沿并外露。

4.根据权利要求3所述的多功能机器人移动底盘，其特征在于，所述移动底盘本体机械结构包括检测模块(14)，检测模块(14)安装在顶层安装板(13)上，检测模块(14)位于顶层安装板(13)上靠近边沿处，与两主动轮(2)对称中心线对齐。

5.根据权利要求1所述的多功能机器人移动底盘，其特征在于，所述控制系统包括上位机和下位机。

6.根据权利要求4所述的多功能机器人移动底盘，其特征在于，所述顶层安装板(13)上设有安装孔(18)，安装孔(18)内安装有激光雷达。

7.根据权利要求1-6任一所述的多功能机器人移动底盘，其特征在于，所述底层安装板(1)、中层安装板(8)和顶层安装板(13)的材质均为Q235钢。