[发明专利]一种多功能机器人移动底盘

说明书

本发明涉及机器人底盘技术领域，具体公开了一种多功能机器人移动底盘，包括移动底盘本体机械结构和控制系统，所述移动底盘本体机械结构采用分层结构，移动底盘本体机械结构包括底层安装板、中层安装板和顶层安装板，所述底层安装板、中层安装板和顶层安装板之间通过四根螺杆及与其配合的螺母支撑固定，所述底层安装板上设有电机、行走轮机构、电机驱动模块和供电系统。该机器人移动底盘是通用的，多种实用性机器人均可以使用该机器人移动底盘，该机器人移动底盘设置了上位机和下位机，通过收音器收集语音指令，并搭配激光雷达数据可实现循迹避障、室内建图、语音交互、声源定位等功能。

技术领域

本发明涉及机器人底盘技术领域，具体是一种多功能机器人移动底盘。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

当前市面上机器人种类众多，例如送餐机器人、安防巡检机器人、物流机器人等。但是每种机器人独立设计开发价格昂贵。针对上述问题，本发明提出了一种机器人移动底盘，该机器人移动底盘是通用的，对于多种实用性机器人来说，均可以使用该多功能机器人移动底盘。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能机器人移动底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多功能机器人移动底盘，包括移动底盘本体机械结构和控制系统，所述移动底盘本体机械结构采用分层结构，以扩大有效空间，移动底盘本体机械结构包括底层安装板、中层安装板和顶层安装板，所述底层安装板、中层安装板和顶层安装板之间通过四根螺杆及与其配合的螺母支撑固定。

作为本发明进一步的方案：所述多功能移动底盘本体机械结构包括电机、行走轮机构、电机驱动模块、供电系统、主动轮固定座和全向轮固定座，电机的数量为两个，电机固定在底层安装板上，所述行走轮机构包括两个主动轮和四个从动轮，两个主动轮通过主动轮固定座固定于底层安装板的两侧，底层安装板上设有固定孔，主动轮固定座通过固定孔固定在底层安装板上，主动轮通过联轴器与电机的输出轴连接，并通过V带与编码器相连接，主要起驱动底盘以及测速作用；四个从动轮为全向轮，并通过全向轮固定座固定在底层安装板的四周，主要起支撑以及平衡作用；所述的电机驱动模块固定到所述的底层安装板的适当位置处，所述的供电系统为该机器人移动底盘提供电力。

作为本发明进一步的方案：所述多功能移动底盘本体机械结构包括控制模块、散热模块、无线传输模块和开关，控制模块安装于中层安装板的中央位置，起主控作用；散热模块安装于控制模块的侧方，减少主控芯片工作时产生的热量，延长其使用寿命；无线传输模块置于中层安装板适当位置上，用于连接外网，从而实现对该机器人移动底盘的远程控制；开关置于中层安装板的侧沿并外露，用于控制总电源。

作为本发明进一步的方案：所述多功能移动底盘本体机械结构包括检测模块，检测模块安装在顶层安装板上，检测模块位于顶层安装板上靠近边沿处，与两主动轮对称中心线对齐，用于检测目标环境。

作为本发明进一步的方案：所述控制系统包括上位机和下位机。

作为本发明进一步的方案：所述顶层安装板上设有安装孔，安装孔内安装有激光雷达，使用其收集室内地图数据，并通过UTP(非屏蔽性双绞线)实现激光雷达向上位机传输数据。上位机通过收音器收集语音指令，并搭配激光雷达数据实现循迹避障、室内建图、语音交互、声源定位等功能。

作为本发明进一步的方案：所述底层安装板、中层安装板和顶层安装板的材质均为Q235钢。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：