[发明专利]基于无人机的物流配送方法、无人机、存储介质及装置

权利要求书

1.一种基于无人机的物流配送方法，其特征在于，所述基于无人机的物流配送方法包括以下步骤：

无人机在装载待配送货物后，接收物流配送链终端分配的配送信息；

从所述配送信息中提取出所述待配送货物的配送时段和配送地址；

根据所述配送地址规划飞行路径，并在所述配送时段内按照所述飞行路径将所述待配送货物配送至所述配送地址。

2.如权利要求1所述的基于无人机的物流配送方法，其特征在于，所述根据所述配送地址规划飞行路径，并在所述配送时段内按照所述飞行路径将所述待配送货物配送至所述配送地址之后，所述基于无人机的物流配送方法还包括：

通过摄像头扫描所述配送地址对应的定位标识，并接收所述定位标识发射的射频信号；

根据所述射频信号获得与所述定位标识之间的方位信息和距离信息；

根据所述方位信息和所述距离信息飞行至所述定位标识处，并将所述待配送货物投放至所述定位标识对应的收货位置。

3.如权利要求2所述的基于无人机的物流配送方法，其特征在于，所述根据所述射频信号获得与所述定位标识之间的方位信息和距离信息之前，所述基于无人机的物流配送方法还包括：

从所述配送信息中提取出目标位置编号，并从所述射频信号中提取出所述定位标识的当前位置编号；

判断所述当前位置编号与所述目标位置编号是否一致；

若判断结果为一致，则执行所述根据所述射频信号获得与所述定位标识之间的方位信息和距离信息的步骤；

若判断结果为不一致，则返回所述通过摄像头扫描所述配送地址对应的定位标识，并接收所述定位标识发射的射频信号的步骤。

4.如权利要求3所述的基于无人机的物流配送方法，其特征在于，所述根据所述方位信息和所述距离信息飞行至所述定位标识处，并将所述待配送货物投放至所述定位标识对应的收货位置之后，所述基于无人机的物流配送方法还包括：

通过所述摄像头对所述收货位置和所述待配送货物进行拍摄，以获得送达证明图片。

5.如权利要求1-4中任一项所述的基于无人机的物流配送方法，其特征在于，所述根据所述配送地址规划飞行路径，并在所述配送时段内按照所述飞行路径将所述待配送货物配送至所述配送地址，具体包括：

识别所述配送地址的数量；

根据当前地址、所述配送地址和所述配送地址的数量进行路径规划，获得飞行路径；

在所述配送时段内按照所述飞行路径将所述待配送货物配送至所述配送地址。

6.如权利要求5所述的基于无人机的物流配送方法，其特征在于，所述根据当前地址、所述配送地址和所述配送地址的数量进行路径规划，获得飞行路径，具体包括：

若所述配送地址的数量为1，则根据预设地图、当前地址和所述配送地址进行路径规划，获得飞行路径；

若所述配送地址的数量大于1，则根据蚁群算法、所述预设地图、所述当前地址和所述配送地址进行路径规划，并将最短路径作为所述飞行路径。

7.如权利要求5所述的基于无人机的物流配送方法，其特征在于，所述在所述配送时段内按照所述飞行路径将所述待配送货物配送至所述配送地址，具体包括：

实时获取所述飞行路径的障碍物信息，并根据所述障碍物信息实时调整飞行高度和飞行速度；

根据调整后的飞行高度和飞行速度在所述配送时段内按照所述飞行路径将所述待配送货物配送至所述配送地址。

8.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于无人机的物流配送程序，所述基于无人机的物流配送程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于无人机的物流配送方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有基于无人机的物流配送程序，所述基于无人机的物流配送程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于无人机的物流配送方法的步骤。

10.一种基于无人机的物流配送装置，其特征在于，所述基于无人机的物流配送装置包括：

信息接收模块，用于在装载待配送货物后，接收物流配送链终端分配的配送信息；

信息提取模块，用于从所述配送信息中提取出所述待配送货物的配送时段和配送地址；

货物配送模块，用于根据所述配送地址规划飞行路径，并在所述配送时段内按照所述飞行路径将所述待配送货物配送至所述配送地址。