[发明专利]基于无人机的物流配送方法、无人机、存储介质及装置

说明书

本发明公开了一种基于无人机的物流配送方法、无人机、存储介质及装置，所述方法包括：无人机在装载待配送货物后，接收物流配送链终端分配的配送信息；从所述配送信息中提取出所述待配送货物的配送时段和配送地址；根据所述配送地址规划飞行路径，并在所述配送时段内按照所述飞行路径将所述待配送货物配送至所述配送地址。对于道路不太畅通或是人口密度低的区域中体积小、重量轻的货物，采用无人机进行配送，降低了偏远地区物流终端配送的成本和难度，具有很好的实用性，弥补了传统的人工网购物流终端配送系统的不足。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于无人机的物流配送方法、无人机、存储介质及装置。

背景技术

随着现代化生活水平的不断提高，人们的生活越来越便利，在我国，网络购物已然十分流行，人们足不出户就能买到心仪的产品。随着网络购物的出现物流配送系统也应运而生，在我国繁华的大都市以及人口密集、道路畅通的街区，传统的人工物流终端配送系统已经十分便捷和及时，快递小哥无处不在。然而，对于那些人口不太密集的分散街区，比如别墅区，或者是道路不太畅通的地区，传统的人工物流终端配送系统显得不够方便和完善，成本高并且难度大。因此，如何降低偏远地区物流终端配送的成本和难度是亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于无人机的物流配送方法、无人机、存储介质及装置，旨在解决现有技术中如何降低偏远地区物流终端配送的成本和难度的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于无人机的物流配送方法，所述方法包括以下步骤：

无人机在装载待配送货物后，接收物流配送链终端分配的配送信息；

从所述配送信息中提取出所述待配送货物的配送时段和配送地址；

根据所述配送地址规划飞行路径，并在所述配送时段内按照所述飞行路径将所述待配送货物配送至所述配送地址。

优选地，所述根据所述配送地址规划飞行路径，并在所述配送时段内按照所述飞行路径将所述待配送货物配送至所述配送地址之后，所述基于无人机的物流配送方法还包括：

通过摄像头扫描所述配送地址对应的定位标识，并接收所述定位标识发射的射频信号；

根据所述射频信号获得与所述定位标识之间的方位信息和距离信息；

根据所述方位信息和所述距离信息飞行至所述定位标识处，并将所述待配送货物投放至所述定位标识对应的收货位置。

优选地，所述根据所述射频信号获得与所述定位标识之间的方位信息和距离信息之前，所述基于无人机的物流配送方法还包括：

从所述配送信息中提取出目标位置编号，并从所述射频信号中提取出所述定位标识的当前位置编号；

判断所述当前位置编号与所述目标位置编号是否一致；

若判断结果为一致，则执行所述根据所述射频信号获得与所述定位标识之间的方位信息和距离信息的步骤；

若判断结果为不一致，则返回所述通过摄像头扫描所述配送地址对应的定位标识，并接收所述定位标识发射的射频信号的步骤。

优选地，所述根据所述方位信息和所述距离信息飞行至所述定位标识处，并将所述待配送货物投放至所述定位标识对应的收货位置之后，所述基于无人机的物流配送方法还包括：

通过所述摄像头对所述收货位置和所述待配送货物进行拍摄，以获得送达证明图片。

优选地，所述根据所述配送地址规划飞行路径，并在所述配送时段内按照所述飞行路径将所述待配送货物配送至所述配送地址，具体包括：

识别所述配送地址的数量；