[发明专利]芯片贴装装置及半导体装置的制造方法有效
申请号: | 201910188130.5 | 申请日: | 2019-03-13 |
公开(公告)号: | CN110364455B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 小桥英晴 | 申请(专利权)人: | 捷进科技有限公司 |
主分类号: | H01L21/67 | 分类号: | H01L21/67;H01L21/68;H01L21/60 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 陈伟;闫剑平 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 芯片 装置 半导体 制造 方法 | ||
1.一种芯片贴装装置,其特征在于,包括:
贴装头,其将所拾取的裸芯片载置于基板;
多个目标标识,其设置于所述贴装头的上部并发光;以及
摄像装置,其对所述基板的位置识别标记及多个所述目标标识进行拍摄,
多个所述目标标识各自的厚度不同,在各所述目标标识的位置形成有光导通路,从多个光源向所述光导通路分别导光,
所述摄像装置在焦点偏移的状态下对多个所述目标标识进行拍摄。
2.根据权利要求1所述的芯片贴装装置,其特征在于,
还具有控制装置,该控制装置对所述贴装头及所述摄像装置进行控制,
所述摄像装置在使焦点对准所述位置识别标记的状态下,对所述目标标识进行拍摄。
3.根据权利要求2所述的芯片贴装装置,其特征在于,
所述控制装置基于所述目标标识的圆形像,测量所述贴装头的位置。
4.根据权利要求2所述的芯片贴装装置,其特征在于,
所述贴装头在直线上具有多个所述目标标识,
所述控制装置基于所述目标标识的圆形像,测量所述贴装头的旋转或高度。
5.根据权利要求3所述的芯片贴装装置,其特征在于,
所述贴装头在直线上具有多个所述目标标识,
所述控制装置基于所述目标标识的圆形像,测量所述贴装头的旋转或高度。
6.根据权利要求2所述的芯片贴装装置,其特征在于,
多个所述目标标识的高度不同,
所述控制装置基于所述目标标识的圆形像,测量所述贴装头的倾斜或倾斜的朝向。
7.根据权利要求3所述的芯片贴装装置,其特征在于,
多个所述目标标识的高度不同,
所述控制装置基于所述目标标识的圆形像,测量所述贴装头的倾斜或倾斜的朝向。
8.根据权利要求4所述的芯片贴装装置,其特征在于,
多个所述目标标识的高度不同,
所述控制装置基于所述目标标识的圆形像,测量所述贴装头的倾斜或倾斜的朝向。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的芯片贴装装置,其特征在于,
所述目标标识的光源位于与所述贴装头分开的位置,所述目标标识与所述光源通过光纤连接。
10.根据权利要求1至8中任一项的所述芯片贴装装置,其特征在于,还包括:
拾取头,其拾取所述裸芯片;以及
中间台,其供所拾取的所述裸芯片载置,
所述贴装头拾取在所述中间台之上载置的所述裸芯片。
11.一种半导体装置的制造方法,其特征在于,包括:
准备芯片贴装装置的工序,该芯片贴装装置包括贴装头和摄像装置,所述贴装头在其上部搭载发光的多个目标标识,所述摄像装置对基板的位置识别标记及多个所述目标标识进行拍摄,多个所述目标标识各自的厚度不同,在各所述目标标识的位置形成有光导通路,从多个光源向所述光导通路分别导光;
将保持着粘贴有裸芯片的切割带的晶片环保持器搬入的工序;
搬入基板的工序;
拾取所述裸芯片的工序;以及
将所拾取的所述裸芯片贴装在所述基板上或贴装在已贴装于所述基板的裸芯片上的贴装工序,
在所述贴装工序中,所述摄像装置在焦点偏移的状态下对所述目标标识进行拍摄。
12.根据权利要求11所述的半导体装置的制造方法,其特征在于,
在所述贴装工序中,所述摄像装置在使焦点对准所述位置识别标记的状态下,对所述目标标识进行拍摄。
13.根据权利要求12所述的半导体装置的制造方法,其特征在于,
在所述贴装工序中,基于所述目标标识的圆形像,测量所述贴装头的位置。
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H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置;专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理;集成电路器件或其特殊部件的制造