[发明专利]一种全自动翻转机构

权利要求书

1.一种全自动翻转机构，其特征在于：包括横梁(16)，所述横梁(16)底部安装有与其平行的二次梁(10)，所述横梁(16)和二次梁(10)之间垂直安装有数根吊杆(1)，所述二次梁(10)底部安装有与其平行的两条移行轨道(2)，两条移行轨道(2)之间连接有移行驱动轴(11)，所述移行轨道(2)的底部安装有呈“┏┓”形的升降框架(3)，所述升降框架(3)顶部安装有驱动移行驱动轴(11)的移行驱动装置(6)，所述升降框架(3)外围的上部和下部分别安装有第一升降杆(18)和第二升降杆(19)，还包括固定在升降框架(3)内部左右对称的升降竖杆(5)，所述第一升降杆(18)顶部安装有升降驱动装置(4)，所述升降驱动装置(4)两侧分别安装有第一导向轮(22)和第二导向轮(23)，每根升降竖杆(5)顶部与尾部均安装有链轮(21)，所述升降驱动装置(4)通过第一链条(24)与第一导向轮(22)和链轮(21)连接，所述升降驱动装置(4)通过第二链条(25)与第二导向轮(23)和链轮(21)连接，两个升降竖杆(5)之间固定安装有半圆形的翻转框架(12)，所述翻转框架(12)中心横穿安置有翻转轴(13)，所述翻转轴(13)的一端安装有翻转驱动装置(7)，所述翻转轴(13)上同时安装有夹紧装置(14)。

2.如权利要求1所述的一种全自动翻转机构，其特征在于：所述翻转框架(12)的结构为：包括半圆形的翻转导轨(1201)，所述翻转导轨(1201)的圆心位置设置有安装翻转轴(13)的圆孔(1202)，所述圆孔(1202)外侧安装有数根支撑杆(1203)，所述支撑杆(1203)另一端与翻转导轨(1201)连接。

3.如权利要求1所述的一种全自动翻转机构，其特征在于：所述夹紧装置(14)的结构为：包括安装在翻转轴(13)上的连接块(1401)，所述连接块(1401)底部安装有夹具轨道(1402)，所述连接块(1401)两端通过紧固件(1403)与夹具轨道(1402)固定，所述夹具轨道(1402)两端对称安装有来回移动的夹具本体(1404)。

4.如权利要求1所述的一种全自动翻转机构，其特征在于：相邻两根吊杆(1)之间安装有加强杆(17)，每根加强杆(17)之间采用三角形式安装。

5.如权利要求1所述的一种全自动翻转机构，其特征在于：所述吊杆(1)、横梁(16)、二次梁(10)以及加强杆(17)之间采用连接角钢(20)进行固定连接。