[发明专利]龙门吊吊卸管片定位系统

权利要求书

1.一种龙门吊吊卸管片定位系统，其特征在于，所述定位系统包括：大车格雷母线定位装置、小车格雷母线定位装置、吊钩高度定位装置、数据处理装置和显示装置；

所述大车格雷母线定位装置包括大车格雷母线位移传感组件(1)和大车地址编码器，所述大车格雷母线位移传感组件(1)用于检测所述龙门吊的大车的位置变化并生成大车位移信息，所述大车地址编码器用于将所述大车位移信息转换为大车位移电信号输出；

所述小车格雷母线定位装置包括小车格雷母线位移传感组件(2)和小车地址编码器，所述小车格雷母线位移传感组件(2)用于检测所述龙门吊的小车的位置变化并生成小车位移信息，所述小车地址编码器用于将所述小车位移信息转换为小车位移电信号输出；

所述吊钩高度定位装置为吊钩起升旋转编码器(3)，所述吊钩起升旋转编码器(3)与吊钩的起升电机的变速箱软连接，用于接收所述吊钩的高度位置信息并转化为吊钩高度信息电信号；

所述数据处理装置与所述大车地址编码器、所述小车地址编码器以及所述吊钩起升旋转编码器(3)电连接，用于接收所述大车位移电信号、所述小车位移电信号和所述吊钩位置电信号以确定所述龙门吊的大车位移、所述龙门吊的小车位移以及所述龙门吊的吊钩高度；

所述显示器与所述数据处理装置电连接，用于对所述龙门吊的大车位移、所述龙门吊的小车位移以及所述龙门吊的吊钩高度进行显示。

2.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述大车格雷母线位移传感组件(1)包括：固定安装在大车行走平行方向上的大车格雷母线(4)和安装在龙门吊大车侧面的大车天线箱(5)，所述大车格雷母线(4)和所述大车天线箱(5)分别与所述大车地址编码器信号连接。

3.根据权利要求2所述的定位系统，其特征在于，所述小车格雷母线位移传感组件(2)包括：固定安装在小车行走平行方向上的小车格雷母线(6)和安装在小车侧面的小车天线箱(7)，所述小车格雷母线(6)和所述小车天线箱(7)分别与所述小车地址编码器信号连接。

4.根据权利要求3所述的定位系统，其特征在于，所述大车天线箱(5)和/或所述小车天线箱(7)中安装有多入多出智能天线。

5.根据权利要求2所述的定位系统，其特征在于，所述大车格雷母线(4)的两端具有始端箱和终端箱，所述始端箱和终端箱用于为所述大车格雷母线(4)供电。

6.根据权利要求3所述的定位系统，其特征在于，所述小车格雷母线(6)的两端具有始端箱和终端箱，所述始端箱和终端箱用于为所述小车格雷母线(6)供电。

7.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述数据处理装置为PLC。

8.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述显示器固定安装在所述龙门吊的操作室中。