[发明专利]龙门吊吊卸管片定位系统

说明书

本发明提供了一种龙门吊吊卸管片定位系统，包括大车格雷母线定位装置、小车格雷母线定位装置、吊钩高度定位装置、数据处理装置和显示装置；大车格雷母线定位装置包括大车格雷母线位移传感组件和大车地址编码器；小车格雷母线定位装置包括小车格雷母线位移传感组件和小车地址编码器；吊钩高度定位装置为吊钩起升旋转编码器；数据处理装置与大车地址编码器、小车地址编码器以及吊钩起升旋转编码器电连接，用于接收大车位移电信号、小车位移电信号和吊钩位置电信号以确定龙门吊的大车位移、龙门吊的小车位移以及龙门吊的吊钩高度；显示器与数据处理装置电连接，用于对龙门吊的大车位移、龙门吊的小车位移以及龙门吊的吊钩高度进行显示。

技术领域

本发明涉及盾构隧道工程施工技术领域，具体地，涉及一种龙门吊吊卸管片定位系统。

背景技术

在地铁盾构施工或者管片生产厂内进行管片的吊卸工作时，需要龙门吊配合吊卸管片材料，通常需要地面司索工、信号工等人员配合和指挥龙门吊司机，经多次吊卸和调整才可将吊卸材料放置到位，存在工作效率低、安全性差的问题。

发明内容

本发明提供一种龙门吊吊卸管片定位系统，可方便、快速地完成管片吊卸工作，提高了龙门吊吊卸管片的安全性和工作效率，保证了施工的安全，且操作方便能够进行推广应用。

本发明提供的龙门吊吊卸管片定位系统，包括大车格雷母线定位装置、小车格雷母线定位装置、吊钩高度定位装置、数据处理装置和显示装置；所述大车格雷母线定位装置包括大车格雷母线位移传感组件和大车地址编码器，所述大车格雷母线位移传感组件用于检测所述龙门吊的大车的位置变化并生成大车位移信息，所述大车地址编码器用于将所述大车位移信息转换为大车位移电信号输出；所述小车格雷母线定位装置包括小车格雷母线位移传感组件和小车地址编码器，所述小车格雷母线位移传感组件用于检测所述龙门吊的小车的位置变化并生成小车位移信息，所述小车地址编码器用于将所述小车位移信息转换为小车位移电信号输出；所述吊钩高度定位装置为吊钩起升旋转编码器，所述吊钩起升旋转编码器与吊钩的起升电机的变速箱软连接，用于接收所述吊钩的高度位置信息并转化为吊钩高度信息电信号；所述数据处理装置与所述大车地址编码器、所述小车地址编码器以及所述吊钩起升旋转编码器电连接，用于接收所述大车位移电信号、所述小车位移电信号和所述吊钩位置电信号以确定所述龙门吊的大车位移、所述龙门吊的小车位移以及所述龙门吊的吊钩高度；所述显示器与所述数据处理装置电连接，用于对所述龙门吊的大车位移、所述龙门吊的小车位移以及所述龙门吊的吊钩高度进行显示。

优选地，所述大车格雷母线位移传感组件包括：固定安装在大车行走平行方向上的大车格雷母线和安装在龙门吊大车侧面的大车天线箱，所述大车格雷母线和所述大车天线箱分别与所述大车地址编码器信号连接。

优选地，所述小车格雷母线位移传感组件包括：固定安装在小车行走平行方向上的小车格雷母线和安装在小车侧面的小车天线箱，所述小车格雷母线和所述小车天线箱分别与所述小车地址编码器信号连接。

优选地，所述大车天线箱和/或所述小车天线箱中安装有多入多出智能天线。

优选地，所述大车格雷母线的两端具有始端箱和终端箱，所述始端箱和终端箱用于为所述大车格雷母线供电。

优选地，所述小车格雷母线的两端具有始端箱和终端箱，所述始端箱和终端箱用于为所述小车格雷母线供电。

优选地，所述数据处理装置为PLC。

优选地，所述显示器固定安装在所述龙门吊的操作室中。

本发明提供的龙门吊吊卸管片定位系统，适用于地铁盾构施工及管片生产厂内管片的吊卸，龙门吊司机可以通过显示器观测吊钩的运行情况，进行吊卸操作，可方便、快速地完成管片吊卸工作，提高吊卸效率；龙门吊司机还可以按照显示器显示的信息进行独立操作，不需要地面的信号工随时进行指挥和地面的司索工跟随调整，提高了工作效率和操作的安全性，且操作方便能够进行推广应用。