[发明专利]一种对象的图像获取方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种对象的图像获取方法，其特征在于，所述方法包括：

获得从全景图像中所识别出的对象的第一位置信息，其中，所述全景图像为：图像采集设备针对目标区域进行全景拍摄得到的图像；

基于从所述全景图像中所识别出的每一对象的第一位置信息，执行以下步骤，以获得所识别出的每一对象的特写图像；

基于目标对象的第一位置信息以及预设倍率调整策略，至少调整两次所述图像采集设备的位置和倍率，使得所述图像采集设备的倍率达到目标倍率，其中，每次调整所述图像采集设备的倍率前，调整所述图像采集设备的位置，使得所述目标对象处于所述图像采集设备的目标采集区域，所述目标对象为：从所述全景图像中所识别出的对象中的一个；

获得所述目标对象的特写图像，其中，所述特写图像为：所述图像采集设备位于目标位置且基于所述目标倍率所采集的图像，所述目标位置为：所述目标倍率对应的位置；

所述预设倍率调整策略中包含待调整倍率，所述待调整倍率为：所设置的需要将所述图像采集设备调整至的倍率；所述基于目标对象的第一位置信息以及预设倍率调整策略，至少调整两次所述图像采集设备的位置和倍率，使得所述图像采集设备的倍率达到目标倍率，包括：

按照各所述待调整倍率的大小，将所述图像采集设备的倍率从当前倍率逐次调整至各所述待调整倍率，直至调整至目标倍率；所述目标倍率为所述图像采集设备采集得到所述目标区域中的目标对象的特写图像所需的倍率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于目标对象的第一位置信息以及预设倍率调整策略，至少调整两次所述图像采集设备的位置和倍率，使得所述图像采集设备的倍率达到目标倍率的步骤，包括：

基于目标对象的第一位置信息，控制所述图像采集设备，转动至使得所述目标对象处于所述图像采集设备的目标采集区域的新的当前位置；

将所述图像采集设备的倍率从当前倍率调大至第一倍率，作为所述图像采集设备的新的当前倍率，其中，所述第一倍率小于目标倍率；

获得从第一图像中识别出的所述目标对象的新的第一位置信息，其中，所述第一图像为：所述图像采集设备位于所述新的当前位置且基于所述新的当前倍率所采集的图像；

基于所述目标对象的所述新的第一位置信息，控制所述图像采集设备，转动至使得所述目标对象处于所述图像采集设备的目标采集区域的新的当前位置；

将所述图像采集设备的倍率从所述新的当前倍率调大至所述目标倍率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将所述图像采集设备的倍率从所述新的当前倍率调大至所述目标倍率的步骤之前，所述方法还包括：

判断是否存在大于所述新的当前倍率且小于所述目标倍率的待调整倍率；

若判断不存在大于所述新的当前倍率且小于所述目标倍率的待调整倍率，执行所述将所述图像采集设备的倍率从所述新的当前倍率调大至所述目标倍率的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若判断存在大于所述新的当前倍率且小于所述目标倍率的待调整倍率，将所述图像采集设备的倍率从所述新的当前倍率，调大至所述待调整倍率中的当前最小的倍率，作为所述图像采集设备的新的当前倍率；

获得从新的第一图像中识别出的所述目标对象的新的第一位置信息，其中，所述新的第一图像为：所述图像采集设备位于所述新的当前位置且基于所述新的当前倍率所采集的图像；

基于从所述新的第一图像中识别出的所述目标对象的新的第一位置信息，控制所述图像采集设备，转动至使得所述目标对象处于所述图像采集设备的目标采集区域的新的当前位置；

执行所述判断是否存在大于所述新的当前倍率且小于所述目标倍率的待调整倍率的步骤。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标采集区域对应所述图像采集设备所采集图像的中心位置；

所述获得从第一图像中识别出的所述目标对象的新的第一位置信息的步骤，包括：

获得第一图像；

从所述第一图像中识别出各对象的新的第一位置信息；

基于所述第一图像的中心位置，从所识别出的各对象的新的第一位置信息中，确定出所述目标对象的新的第一位置信息。