[发明专利]一种对象的图像获取方法、装置及电子设备

说明书

本发明实施例提供了一种对象的图像获取方法、装置及电子设备，方法包括：获得从全景图像中识别出的对象的第一位置信息；基于识别出的每一对象的第一位置信息，执行以下步骤，以获得从全景图像中所识别出的每一对象的特写图像；基于目标对象的第一位置信息以及预设倍率调整策略，至少调整两次图像采集设备的位置和倍率，使图像采集设备的倍率达到目标倍率，每次调整图像采集设备的倍率前，调整图像采集设备的位置，使目标对象处于图像采集设备的目标采集区域，目标对象为：从全景图像中所识别出的对象中的一个；获得目标对象的特写图像，以实现更准确地采集得到对象的特写图像，降低出现调整倍率所导致的无法采集得到对象的特写图像的情况的概率。

技术领域

本发明涉及监控技术领域，特别是涉及一种对象的图像获取方法、装置及电子设备。

背景技术

在一些场景中，需要从图像采集设备针对目标区域进行全景拍摄所得的全景图像中，识别出目标区域中所存在的对象的位置信息，进而，基于所识别的各对象的位置信息，调整图像采集设备的位置，使得该对象位于图像采集设备的采集区域的中心位置处，进而调整图像采集设备的倍率，以使得图像采集设备可以基于该调整后的位置和倍率，采集可以有效识别得到对象的细节信息的图像，可以称该类可以有效识别得到对象的细节信息的图像为：对象的特写图像；后续的，可以从该特写图像中识别得到对象的细节信息。其中，对象的细节信息可以包括：对象的具体内容和/或该对象的特征信息。

然而，相关技术中，在调整图像采集设备的倍率过程中，是直接将图像采集设备的倍率调大至可以获得对象的特写图像的目标倍率。在上述调整倍率的过程中，当目标区域中对象的朝向相对于图像采集设备的拍摄方向比较倾斜，即目标区域中对象的朝向与图像采集设备的拍摄方向之间的夹角为预设角度，例如为小于175度的角时，直接将图像采集设备的倍率调大至可以获得对象的特写图像的目标倍率时，由于调大图像采集设备的倍率，会放大目标区域中对象的朝向与图像采集设备的拍摄方向之间的夹角，所造成的图像采集误差，此时，可能会出现所要采集的对象溢出图像采集设备的采集区域的情况，此时，会造成无法采集得到对象的特写图像的情况，给用户带来不佳的使用体验。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种对象的图像获取方法、装置及电子设备，以实现更准确地采集得到对象的特写图像，降低出现调整倍率所导致的无法采集得到对象的特写图像的情况的概率。具体技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种对象的图像获取方法，所述方法包括：

获得从全景图像中所识别出的对象的第一位置信息，其中，所述全景图像为：图像采集设备针对目标区域进行全景拍摄得到的图像；

基于从所述全景图像中所识别出的每一对象的第一位置信息，执行以下步骤，以获得所识别出的每一对象的特写图像；

基于目标对象的第一位置信息以及预设倍率调整策略，至少调整两次所述图像采集设备的位置和倍率，使得所述图像采集设备的倍率达到目标倍率，其中，每次调整所述图像采集设备的倍率前，调整所述图像采集设备的位置，使得所述目标对象处于所述图像采集设备的目标采集区域，所述目标对象为：从所述全景图像中所识别出的对象中的一个；

获得所述目标对象的特写图像，其中，所述特写图像为：所述图像采集设备位于目标位置且基于所述目标倍率所采集的图像，所述目标位置为：所述目标倍率对应的位置。

可选地，所述基于目标对象的第一位置信息以及预设倍率调整策略，至少调整两次所述图像采集设备的位置和倍率，使得所述图像采集设备的倍率达到目标倍率的步骤，包括：

基于目标对象的第一位置信息，控制所述图像采集设备，转动至使得所述目标对象处于所述图像采集设备的目标采集区域的新的当前位置；

将所述图像采集设备的倍率从当前倍率调大至第一倍率，作为所述图像采集设备的新的当前倍率，其中，所述第一倍率小于目标倍率；