[发明专利]打桩船上自动切割基桩吊耳的装置及其切割方法

权利要求书

1.一种打桩船上自动切割基桩吊耳的装置，其特征在于：包括设置在桩架上的竖直的导轨，导轨上活动设有滑台，桩架或船体上设有驱动滑台上下运动的动力装置；桩架上在基桩的吊耳下方设有测距平台，测距平台上设有水平设置且垂直于吊耳平面的丝杠机构，丝杠机构的滑动块上设有与基桩外表面相配合的第一行程开关，第一行程开关接触吊耳下方基桩表面触发发送信号控制丝杠机构停止运动，滑动块上设有测量最近的吊耳距离的激光传感器；激光传感器和动力装置与中心控制装置电连接，所述滑台上设有绕竖直轴线转动的切割平台以及驱动切割平台转动的液压缸，切割平台上设有连接液压缸的液压泵站、及切割模块；滑台上设有限位块，限位块上设有与切割平台相配合的第二行程开关，切割平台向靠近基桩方向转动到位后会触发第二行程开关；切割模块包括沿基桩与桩架连线方向设置的第一滑动座以及驱动第一滑动座的第一驱动机构，第一滑动座上设有沿垂直于第一滑动座运动方向滑动的第二滑动座以及驱动第二滑动座的第二驱动机构，第二滑动座上设有激光传感器，第二滑动座上还设有割嘴上下运动的自动火焰切割机，切割平台上设有对自动火焰切割机供气的丙烷气罐。

2.如权利要求1所述的一种打桩船上自动切割基桩吊耳的装置，其特征在于：所述动力装置包括设置在桩架上的导向滑轮，所述滑台上设有缆绳，缆绳绕过导向滑轮与设置在打桩船船体上的伺服绞车相连接。

3.如权利要求2所述的一种打桩船上自动切割基桩吊耳的装置，其特征在于：所述第一驱动机构为由第一电机驱动的第一丝杠机构；所述第二驱动机构为由第二电机驱动的第二丝杠机构。

4.如权利要求3所述的一种打桩船上自动切割基桩吊耳的装置，其特征在于：所述切割平台上设有给第一电机及第二电机供电的电池。

5.如权利要求1-4中任一项所述装置切割吊耳的方法，包括以下步骤：

步骤一：建立坐标系；以桩架绞点的中心线建立X′轴且靠近切割平台的方向为正向，以桩架的立柱建立向上的Z′轴，过X′轴与Z′轴的交点O′作Y′轴，且靠近桩体的方向为正向；

步骤二：切割位置的定位；测距平台开始动作，丝杠机构带着第一行程开关和激光传感器运动，当第一行程开关接触到基桩外表面时丝杠机构停止运动，此时激光传感器的坐标为P_0'(x₀,y₀,z₀)，这时激光传感器工作，测得激光传感器与基桩左侧吊耳下表面的竖直距离为L，然后把信号反馈给控制系统；可得左侧吊耳的切割位置P₁′(T/2+△x′,L3-D/2-△y′,z₀+L+B+△z′)，基桩右上侧吊耳的切割位置P₂′(T/2+△x′,L3+D/2+△y′,z₀+L+L1+△z′)点，当切割基桩右下侧的吊耳的切割位置P₃′(T/2+△x′,L3+D/2+△y′,z₀+L-L2+△z′)点，切割行程为B+2△z′；L1为基桩左侧吊耳的下表面到基桩右上侧吊耳的上表面竖直距离，L2为基桩左侧吊耳的下表面到基桩右下侧吊耳的上表面竖直距离；L3为原点O′到基桩中点的距离，△x′是割嘴点火时到吊耳右侧面距离,△y′是割嘴点火时到吊耳耳根距离,△z′是割嘴开始切割时到吊耳上表面距离，D是基桩的直径，B是基桩吊耳的高度，T是基桩吊耳的厚度。