[发明专利]打桩船上自动切割基桩吊耳的装置及其切割方法

说明书

本发明公开了一种快速高效的海上打桩船上自动切割基桩吊耳装置，包括设置在桩架上的竖直的导轨，导轨上活动设有滑台，桩架或船体上设有驱动滑台上下运动的动力装置；所述滑台上设有绕竖直轴线转动的切割平台以及驱动切割平台转动的液压缸，切割平台上设有连接液压缸的液压泵站、及切割模块；滑台上设有限位块，限位块上设有与切割平台相配合的行程开关，切割模块包括第一滑动座以及驱动第一滑动座的第一驱动机构，第一滑动座上设有第二滑动座以及驱动第二滑动座的第二驱动机构，第二滑动座上设有激光传感器，第二滑动座上还设有自动火焰切割机，切割平台上设有对自动火焰切割机供气的丙烷气罐。本发明还公开了该装置的切割方法。

技术领域

本发明涉及一种打桩船上自动切割基桩吊耳的装置及其切割方法。

背景技术

当今社会,随着海洋的开发，需要在海洋上建立越来越多进行作业的工作平台，在平台建成之前需要用打桩船进行打桩工作。打桩船是指用于水上打桩作业的船只，船体为钢箱型结构，在甲板的端部装有打桩架，可前俯后仰以适应施打斜桩的需要。在打桩之前需要把基桩上的吊耳切割下来，以减小打桩的阻力。

现有技术中也有切割基桩吊耳的方法。例如通过吊笼把人送到高空，到达指定的工作位置，对基桩吊耳进行切割；然而这种方法并不能达到让人满意的效果，因为使用吊笼这种方法相对来说比较危险，对工作人员的安全会有一定的威胁；再者，由于在切割时吊笼不稳定，切割吊耳的效果也一般。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种快速高效的海上打桩船上自动切割基桩吊耳装置。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种打桩船上自动切割基桩吊耳的装置，包括设置在桩架上的竖直的导轨，导轨上活动设有滑台，桩架或船体上设有驱动滑台上下运动的动力装置；桩架上在基桩的吊耳下方设有测距平台，测距平台上设有水平设置且垂直于吊耳平面的丝杠机构，丝杠机构的滑动块上设有与基桩外表面相配合的第一行程开关，第一行程开关接触吊耳下方基桩表面触发发送信号控制丝杠机构停止运动，滑动块上设有测量最近的吊耳距离的激光传感器；激光传感器和动力装置与中心控制装置电连接，所述滑台上设有绕竖直轴线转动的切割平台以及驱动切割平台转动的液压缸，切割平台上设有连接液压缸的液压泵站、及切割模块；滑台上设有限位块，限位块上设有与切割平台相配合的第二行程开关，切割平台向靠近基桩方向转动到位后会触发第二行程开关；切割模块包括沿基桩与桩架连线方向设置的第一滑动座以及驱动第一滑动座的第一驱动机构，第一滑动座上设有沿垂直于第一滑动座运动方向滑动的第二滑动座以及驱动第二滑动座的第二驱动机构，第二滑动座上设有激光传感器，第二滑动座上还设有割嘴上下运动的自动火焰切割机，切割平台上设有对自动火焰切割机供气的丙烷气罐。

作为一种优选的方案，所述动力装置包括设置在桩架上的导向滑轮，所述滑台上设有缆绳，缆绳绕过导向滑轮与设置在打桩船船体上的绞车相连接。

作为一种优选的方案，所述第一驱动机构为由第一电机驱动的第一丝杠机构；所述第二驱动机构为由第二电机驱动的第二丝杠机构。

作为一种优选的方案，所述切割平台上设有给第一电机及第二电机供电的电池。

本装置的有益效果是：本机构采用了激光传感器以及三自由度调整机构，激光传感器得到的信号反馈给调整机构，从而提高定位精度，实现了自动切割基桩吊耳功能，且保证了每一个吊耳切口的质量；即提高了切割效率，又提高了产品的一致性,解放了劳动力，降低了企业的生产成本；另外本机构采用了液压装置，保证使用很小的力就可以使切割平台到达指定的工作位置，在工作时不会产生很大的力矩，避免切割平台产生变形而影响自动火焰切割机的割嘴定位。

由于所述动力装置包括设置在桩架上的导向滑轮，所述滑台上设有缆绳，缆绳绕过导向滑轮与设置在打桩船船体上的绞车相连接。