[发明专利]一种野外骑乘两栖仿蝎安保机器人

权利要求书

1.一种野外骑乘两栖仿蝎安保机器人，其特征在于，包括仿生骨架、柔性耐磨材料、分布式可充气气囊装置、供电系统、中央智能控制系统、自主动力智能机器腿、自主动力智能机器锯钳、自主动力智能机器尾和自主动力齿式智能机器嘴；

所述仿生骨架包括龙骨、两端设有锚接口的肩骨和弹性主肋，所述肩骨固定在所述龙骨的前端上部，肩骨两端的锚接口与所述自主动力智能机器锯钳的支座相连接，所述弹性主肋固定在龙骨的下部，弹性主肋两端的锚接口与所述自主动力智能机器腿的支座相连接，所述龙骨的前部下方及后端部分别设有锚接口，龙骨的前部下方的锚接口与所述自主动力齿式智能机器嘴的支座相连接，龙骨后端部的锚接口与所述自主动力智能机器尾的支座相连接；

所述柔性耐磨材料分别与所述龙骨、弹性主肋、肩骨及锚接口支座相连接构成仿生蝎体，所述分布式可充气气囊装置的气源动力部件固定于仿生骨架内部，所述分布式可充气气囊装置其柔性件气囊分布嵌入所述仿生蝎体的四周和上部；

所述供电系统和中央智能控制系统固定在所述仿生骨架内，所述供电系统、分布式可充气气囊装置分别与所述中央智能控制系统电连接，所述供电系统分别与自主动力智能机器腿的电池组、自主动力智能机器锯钳的电池组、自主动力齿式智能机器嘴的电池组和自主动力智能机器尾的电池组之间电连接；所述中央智能控制系统分别与自主动力智能机器腿的智能控制装置、自主动力智能机器锯钳的智能控制装置、自主动力齿式智能机器嘴的智能控制装置和自主动力智能机器尾的智能控制装置电连接和/或无线连接。

2.根据权利要求1所述的野外骑乘两栖仿蝎安保机器人，其特征在于,所述自主动力智能机器腿为自带电池组及动力系统和智能控制装置的三至六轴腿式机器人；所述自主动力智能机器锯钳为自带电池组及动力系统和智能控制装置的二轴至五轴且具有锯和/或钳和防卫遮挡功能的锯钳式机器人；所述自主动力齿式智能机器嘴为自带电池组及动力系统和智能控制装置的啮合机器人或可伸缩式啮咬机器人；所述自主动力智能机器尾为自带电池组动力系统和智能控制装置的三轴至八轴鞭尾式机器人。

3.根据权利要求1或2所述的野外骑乘两栖仿蝎安保机器人，其特征在于,所述中央智能控制系统包括中央控制装置、运动控制装置、检测识别装置、导航定位装置及武器控制装置，所述的运动控制装置、检测识别装置、导航定位装置及武器控制装置分别与中央控制装置电连接；所述运动控制装置分别与所述自主动力智能机器腿的智能控制装置、自主动力智能机器锯钳的智能控制装置、自主动力齿式智能机器嘴的智能控制装置和自主动力智能机器尾的智能控制装置电连接。

4.根据权利要求3所述的野外骑乘两栖仿蝎安保机器人，其特征在于,所述运动控制装置分别与所述自主动力智能机器腿的智能控制装置、自主动力智能机器锯钳的智能控制装置、自主动力齿式智能机器嘴的智能控制装置和自主动力智能机器尾的智能控制装置电连接。

5.根据权利要求1或2所述的野外骑乘两栖仿蝎安保机器人，其特征在于,所述仿生骨架上设有1～3根弓形或环形的龙骨。

6.根据权利要求1或2所述的野外骑乘两栖仿蝎安保机器人，其特征在于,所述仿生骨架上还设有图像识别及运处装置、和/或射频识别及运处装置、和/或激光雷达及运处装置、和/或毫米波雷达及运处装置、和/或红外测距传感及运处装置、和/或生命探测器（仪）及运处装置、和/或频谱分析仪及运处装置、和/或红外透视装置及运处装置、和/或热成像装置及运处装置，和/或声波侦测/聚音监听及运处装置；所述的图像识别及运处装置、和/或射频识别及运处装置、和/或激光雷达及运处装置、和/或毫米波雷达及运处装置、和/或红外测距传感及运处装置、和/或生命探测器（仪）及运处装置、和/或频谱分析仪及运处装置、和/或红外透视装置及运处装置、和/或热成像装置及运处装置、和/或声波侦测/聚音监听及运处装置固定在仿生骨架内或仿生骨架外，并通过检测识别装置与中央控制装置电连接，将各装置检测到的环境信息及生命活动信息实时通过检测识别装置与中央智能控制系统通信并进行信息融合。