[发明专利]一种野外骑乘两栖仿蝎安保机器人

说明书

一种野外骑乘两栖仿蝎安保机器人，包括仿生骨架、柔性耐磨材料、分布式可充气气囊装置、供电系统、中央智能控制系统、自主动力智能机器腿、自主动力智能机器锯钳、自主动力智能机器尾和自主动力齿式智能机器嘴，仿生骨架包括龙骨、两端设有锚接口的肩骨和弹性主肋，柔性耐磨材料分别与所述龙骨、弹性主肋、肩骨及锚接口支座相连接构成仿生蝎体，供电系统和中央智能控制系统固定在所述仿生骨架内。本发明结构简单，便于制造，且其结构稳定性及抗冲击性强；适宜于复杂地形地貌下的运动；可以水路两栖使用；可护卫乘骑人员安全，达到安保工作的要求；可为人们的野外探险、旅游、考察或救援工作提供有效的支撑。

技术领域

本发明涉及安保机器人技术领域，具体涉及一种野外骑乘两栖仿蝎安保机器人。

背景技术

野外探险、野外考察、野外旅游或野外生存体验已逐步步入当今人们的生活，野外活动更需要注重复杂地形的面对工作和人员的安全保卫工作。在以往的野外生存或探险考察或旅游中，人们常携带一些安防器材以备不时之需。随着现如今的科学信息技术的发展，安保机器人作为人工智能和自动控制器技术的综合体悄然崛起，但也大部分用于固定资产的安防巡逻，在野外活动中，尚未发现可面对复杂地面地形环境、在水面或河流阻隔时悄然渡水且能有效保障人员人身安全的安保机器人。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术及背景技术的不足，提供一种可面对复杂地面地形环境、在水面或河流阻隔时悄然渡水且能有效保障人员人身安全的，适用于野外考察、探险、旅游、生存体验等野外活动、人员代步及人员护卫的野外骑乘两栖仿蝎安保机器人。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是，一种野外骑乘两栖仿蝎安保机器人，包括仿生骨架、柔性耐磨材料、分布式可充气气囊装置、供电系统、中央智能控制系统、自主动力智能机器腿、自主动力智能机器锯钳、自主动力智能机器尾和自主动力齿式智能机器嘴；

所述仿生骨架包括龙骨、两端设有锚接口的肩骨和弹性主肋，所述肩骨固定在所述龙骨的前端上部，肩骨两端的锚接口与所述自主动力智能机器锯钳的支座相连接，所述弹性主肋固定在龙骨的下部，弹性主肋两端的锚接口与所述自主动力智能机器腿的支座相连接，所述龙骨的前部下方及后端部分别设有锚接口，龙骨的前部下方的锚接口与所述自主动力齿式智能机器嘴的支座相连接，龙骨后端部的锚接口与所述自主动力智能机器尾的支座相连接；

所述柔性耐磨材料分别与所述龙骨、主肋、肩骨及锚接口支座相连接构成仿生蝎体，所述分布式可充气气囊装置的气源动力部件固定于仿生骨架内部，所述分布式可充气气囊装置其柔性件气囊分布嵌入所述仿生蝎体的四周和上部；

所述供电系统和中央智能控制系统固定在所述仿生骨架内，所述供电系统、分布式可充气气囊装置分别与所述中央智能控制系统电连接，所述供电系统分别与自主动力智能机器腿的电池组、自主动力智能机器锯钳的电池组、自主动力齿式智能机器嘴的电池组和自主动力智能机器尾的电池组之间电连接；所述中央智能控制系统分别与自主动力智能机器腿的智能控制装置、自主动力智能机器锯钳的智能控制装置、自主动力齿式智能机器嘴的智能控制装置和自主动力智能机器尾的智能控制装置电连接和/或无线连接。

进一步,所述自主动力智能机器腿为自带电池组及动力系统和智能控制装置的三至六轴腿式机器人；所述自主动力智能机器锯钳为自带电池组及动力系统和智能控制装置的二轴至五轴且具有锯和/或钳和防卫遮挡功能的锯钳式机器人；所述自主动力齿式智能机器嘴为自带电池组及动力系统和智能控制装置的啮合机器人或可伸缩式啮咬机器人；所述自主动力智能机器尾为自带电池组动力系统和智能控制装置的三轴至八轴鞭尾式机器人。

进一步,所述中央智能控制系统包括中央控制装置、运动控制装置、检测识别装置、导航定位装置及武器控制装置，所述的运动控制装置、检测识别装置、导航定位装置及武器控制装置分别与中央控制装置电连接。