[发明专利]板式电器件焊中辅助翻转装置

权利要求书

1.一种板式电器件焊中辅助翻转装置，其特征在于：包括机架总成(2)、设置在机架总成(2)上的翻面装置(11)；翻面装置(11)包括设置在待翻面的双面电气元件(1)一侧的翻面纵向直线机构(45)、设置在翻面纵向直线机构(45)上的翻面纵向移动座(46)、设置在翻面纵向移动座(46)上的翻面升降座(47)、横向设置在翻面升降座(47)上的翻面驱动主轴(48)、同轴设置在翻面驱动主轴(48)尾端上的翻面偏心板(49)、设置在机架总成(2)上且用于感应翻面偏心板(49)位置的翻面霍尔传感器(50)、同轴设置在翻面驱动主轴(48)头端上的翻面旋转臂(51)、分布在翻面旋转臂(51)两侧且以翻面驱动主轴(48)轴心线为基准在同一平面内呈一百八十度设置且用于吸附双面电气元件(1)上表面且结构相同的翻面正向升降头(52)与翻面反向升降头(53)；

翻面正向升降头(52)包括设置在翻面旋转臂(51)上的翻面升降头(54)、以及设置在翻面升降头(54)端部的翻面吸嘴(55)。

2.根据权利要求1所述的板式电器件焊中辅助翻转装置，其特征在于:在翻面装置(11)一侧设置用于吸取翻转后的双面电气元件(1)的送入工位装置(12)；

送入工位装置(12)包括设置在机架总成(2)上的送入机架(42)、升降设置在送入机架(42)上的送入升降臂(43)、设置在送入升降臂(43)悬臂下端且吸取通过翻面吸嘴(55)翻转后的双面电气元件(1)另一表面的送入吸嘴(44)。

3.根据权利要求2所述的板式电器件焊中辅助翻转装置，其特征在于:在机架总成(2)上设置有纵向位于翻面吸嘴(55)以及送入吸嘴(44)下方的翻转输送装置(8)；

翻转输送装置(8)包括两条横向平行且纵向传送双面电气元件(1)设置的翻转传送带(29)、以及设置在翻转传送带(29)横向之间间隙的翻转升降托座(30)；

翻转升降托座(30)分别位于翻面吸嘴(55)吸取双面电气元件(1)的吸取工位下方、以及送入吸嘴(44)下放双面电气元件(1)的送入工位下方，在翻转传送带(29)上送入工位位于吸取工位纵向传送一侧。

4.根据权利要求3所述的板式电器件焊中辅助翻转装置，其特征在于:在翻转传送带(29)上设置有用于搭载双面电气元件(1)的胎具装置(10)；

胎具装置(10)包括位于翻转传送带(29)上的胎具下托板(31)、设置在胎具下托板(31)下端横向两侧的胎具L托座(32)、横向设置在胎具下托板(31)上表面一侧的胎具侧导向架(33)、纵向伸缩设置在胎具侧导向架(33)上的胎具侧紧固弹性销(34)、设置在胎具侧紧固弹性销(34)端部的胎具夹紧座(35)、设置在胎具L托座(32)上且与胎具夹紧座(35)对应的胎具凸起、设置在胎具凸起上的胎具固定孔(58)、至少两组且分别设置在胎具夹紧座(35)与胎具凸起上的胎具插入孔(36)、以及设置在胎具夹紧座(35)端面且用于与双面电气元件(1)接触的胎具侧压紧垫(37)；

在胎具下托板(31)上，胎具夹紧座(35)将双面电气元件(1)推向胎具凸起；

胎具L托座(32)与胎具下托板(31)形成一个骑在翻转传送带(29)上的n型托结构。

5.根据权利要求4所述的板式电器件焊中辅助翻转装置，其特征在于:在翻转输送装置(8)一侧设置有用于将胎具装置(10)打开的打开胎具装置(9)；

在吸取工位和/或送入工位设置有打开胎具装置(9)；

打开胎具装置(9)包括设置在翻转传送带(29)一侧的打开升降基座(38)、纵向移动设置在打开升降基座(38)上的打开纵向移动座(39)、两组横向设置在打开纵向移动座(39)上的打开悬臂(40)、设置在打开升降基座(38)上且用于插入到胎具固定孔(58)中的的悬臂上的打开固定弹性销(57)、以及设置在打开悬臂(40)悬臂端且用于插入到胎具插入孔(36)中的打开拨动弹性销(41)。

6.根据权利要求5所述的板式电器件焊中辅助翻转装置，其特征在于:在翻转传送带(29)的输入端连接有翻转输入传送带(7)的输出端，在翻转传送带(29)的输出端连接有总输出传送带(13)的输入端，总输出传送带(13)的输出端通过机械手连接有焊接机；

在机架总成(2)上纵向设置有位于翻转传送带(29)下方的预加工装置(4)，在预加工装置(4)输入端一侧连接有输入端与焊接件输出端连接的总输入传送带(3)，在预加工装置(4)输出端一侧连接有预加工输出带(5)，预加工输出带(5)输出端连接有中转装置(6)的输入端，中转装置(6)的输出端连接有翻转输入传送带(7)输入端；

预加工装置(4)包括用于纵向传送胎具装置(10)的预加工传送带(21)、在预加工传送带(21)上设置的预加工行程开关(22)/传感器、以及在预加工传送带(21)上方设置的预加工设备；

预加工设备包括设置在机架总成(2)上的预加工升降机座(26)、设置在预加工升降机座(26)上的预加工旋转机头(27)、以及设置在预加工旋转机头(27)下端的预加工扩孔钻(28)或预加工磨头；

在预加工传送带(21)上段行程下方设置有预加工升降托板(25)，在预加工升降托板(25)纵向端设置有预加工挡座(23)，在预加工挡座(23)上设置有预加工导向面(24)；

中转装置(6)包括设置在机架总成(2)上且位于预加工输出带(5)输出一侧的中转升降台(14)、设置在预加工输出带(5)横向两侧的中转固定侧导向板(15)、横向设置在中转固定侧导向板(15)上的中转固定侧工艺豁口(16)、设置在中转升降台(14)横向两侧的中转升降侧导向板(17)、横向设置在中转升降侧导向板(17)两侧的中转升降侧工艺豁口(18)、设置在中转升降侧导向板(17)之间且与预加工输出带(5)输出对应的中转升降工位(19)、纵向设置在中转升降台(14)上且位于中转升降工位(19)一端的中转推送气缸(56)以及设置在中转升降台(14)一侧且用于摆动进入中转固定侧工艺豁口(16)的中转摆动拨臂(20)。