[发明专利]板式电器件焊中辅助翻转装置

说明书

本发明涉及板式电器件焊中辅助翻转装置，其包括机架总成、设置在机架总成上的翻面装置；翻面装置包括设置在待翻面的双面电气元件一侧的翻面纵向直线机构、设置在翻面纵向直线机构上的翻面纵向移动座、设置在翻面纵向移动座上的翻面升降座、横向设置在翻面升降座上的翻面驱动主轴、同轴设置在翻面驱动主轴尾端上的翻面偏心板、设置在机架总成上且用于感应翻面偏心板位置的翻面霍尔传感器、同轴设置在翻面驱动主轴头端上的翻面旋转臂；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

技术领域

本发明涉及板式电器件焊中辅助翻转装置及翻转方法。

背景技术

目前，电池生产中往往需要把电池盖与电池壳体进行焊接，如手机电池，目前焊接多采用半自动化焊接，即由激光焊接，人工手动翻转电池，或单一的电池按序焊接，这种焊接设备加工效率低，并且由于有人工手动的作业成份，难于保证焊接的统一性和稳定的质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种板式电器件焊中辅助翻转装置及翻转方法；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种板式电器件焊中辅助翻转装置，包括机架总成、设置在机架总成上的翻面装置；翻面装置包括设置在待翻面的双面电气元件一侧的翻面纵向直线机构、设置在翻面纵向直线机构上的翻面纵向移动座、设置在翻面纵向移动座上的翻面升降座、横向设置在翻面升降座上的翻面驱动主轴、同轴设置在翻面驱动主轴尾端上的翻面偏心板、设置在机架总成上且用于感应翻面偏心板位置的翻面霍尔传感器、同轴设置在翻面驱动主轴头端上的翻面旋转臂、分布在翻面旋转臂两侧且以翻面驱动主轴轴心线为基准在同一平面内呈一百八十度设置且用于吸附双面电气元件上表面且结构相同的翻面正向升降头与翻面反向升降头；

翻面正向升降头包括设置在翻面旋转臂上的翻面升降头、以及设置在翻面升降头端部的翻面吸嘴。

作为上述技术方案的进一步改进：

在翻面装置一侧设置用于吸取翻转后的双面电气元件的送入工位装置；

送入工位装置包括设置在机架总成上的送入机架、升降设置在送入机架上的送入升降臂、设置在送入升降臂悬臂下端且吸取通过翻面吸嘴翻转后的双面电气元件另一表面的送入吸嘴。

在机架总成上设置有纵向位于翻面吸嘴以及送入吸嘴下方的翻转输送装置；

翻转输送装置包括两条横向平行且纵向传送双面电气元件设置的翻转传送带、以及设置在翻转传送带横向之间间隙的翻转升降托座；

翻转升降托座分别位于翻面吸嘴吸取双面电气元件的吸取工位下方、以及送入吸嘴下放双面电气元件的送入工位下方，在翻转传送带上送入工位位于吸取工位纵向传送一侧。

在翻转传送带上设置有用于搭载双面电气元件的胎具装置；

胎具装置包括位于翻转传送带上的胎具下托板、设置在胎具下托板下端横向两侧的胎具L托座、横向设置在胎具下托板上表面一侧的胎具侧导向架、纵向伸缩设置在胎具侧导向架上的胎具侧紧固弹性销、设置在胎具侧紧固弹性销端部的胎具夹紧座、设置在胎具L托座上且与胎具夹紧座对应的胎具凸起、设置在胎具凸起上的胎具固定孔、至少两组且分别设置在胎具夹紧座与胎具凸起上的胎具插入孔、以及设置在胎具夹紧座端面且用于与双面电气元件接触的胎具侧压紧垫；

在胎具下托板上，胎具夹紧座将双面电气元件推向胎具凸起；

胎具L托座与胎具下托板形成一个骑在翻转传送带上的n型托结构。

在翻转输送装置一侧设置有用于将胎具装置打开的打开胎具装置；

在吸取工位和/或送入工位设置有打开胎具装置；