[发明专利]信号灯的识别方法、装置、存储介质和处理器

权利要求书

1.一种信号灯的识别方法，其特征在于，包括：

获取目标区域中的光照强度，所述目标区域包括信号灯；

控制摄像设备基于所述目标区域中的光照强度拍摄，得到至少包括所述目标区域的图像的照片，所述目标区域为所述摄像设备视野范围内的部分区域；

基于所述照片识别所述信号灯的颜色。

2.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述目标区域的光照强度的获取过程包括：

获取所述目标区域与所述摄像设备的镜头之间的第一位置关系；

根据所述第一位置关系和所述摄像设备的镜头采集到的光照强度确定所述目标区域的光照强度。

3.根据权利要求2所述的识别方法，其特征在于，获取所述第一位置关系包括：

基于地图获取所述信号灯的位置；

获取所述摄像设备的镜头的位置；

基于所述信号灯的位置与所述摄像设备的镜头的位置确定所述第一位置关系。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的识别方法，其特征在于，在所述目标区域中包括其它光源的情况下，在获取所述目标区域中的光照强度之后，在控制摄像设备基于所述目标区域中的光照强度拍摄之前，所述识别方法还包括：

获取所述其它光源和摄像设备的镜头之间的第二位置关系；

根据所述第二位置关系，删除所述目标区域的光照强度中的光源的光照强度，得到目标子区域的光照强度，所述照片为根据所述目标子区域的光照强度拍摄得到的。

5.根据权利要求4所述的识别方法，其特征在于，获取所述第二位置关系包括：

获取所述其它光源的位置；

获取所述摄像设备的镜头的位置；

基于所述其它光源的位置与所述摄像设备的镜头的位置确定所述第二位置关系。

6.根据权利要求4中任一项所述的识别方法，其特征在于，所述其它光源为太阳，获取所述太阳的位置包括：

根据所述太阳的运动轨迹以及当前的时间确定所述太阳的位置。

7.一种信号灯的识别装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取目标区域中的光照强度，所述目标区域包括信号灯；

控制单元，用于控制摄像设备基于所述目标区域中的光照强度拍摄，得到至少包括所述目标区域的图像的照片；

识别单元，用于基于所述照片识别所述信号灯的颜色。

8.根据权利要求7所述的识别装置，其特征在于，所述获取单元包括：

第一获取模块，用于获取所述目标区域与摄像设备的镜头之间的第一位置关系；

第一确定模块，用于根据所述第一位置关系和所述摄像设备的镜头采集到的光照强度确定所述目标区域的光照强度。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至6中任意一项所述的识别方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的识别方法。