[发明专利]信号灯的识别方法、装置、存储介质和处理器

说明书

本申请提供了一种信号灯的识别方法、装置、存储介质和处理器。该识别方法包括：获取目标区域中的光照强度，目标区域包括信号灯；控制摄像设备基于目标区域中的光照强度拍摄，得到至少包括目标区域的图像的照片，目标区域为摄像设备视野范围内的部分区域；基于照片识别信号灯的颜色。该识别方法中，摄像机拍摄照片所依据的光照强度为目标区域的光照强度，并不是摄像设备视野范围内所有区域的光照强度，这样可以得到包括信号灯的目标区域的清晰图像，从而可以根据该清晰图像准确地识别出信号灯的显示颜色。

技术领域

本申请涉及无人驾驶领域，具体而言，涉及一种信号灯的识别方法、装置、存储介质和处理器。

背景技术

在无人驾驶领域，需要汽车自身识别当前道路的信号灯的具体情况，以使得无人驾驶汽车按照交通规则驾驶。

现有技术中，无人驾驶汽车上的摄像头会对当前道路进行拍照，以进行信号灯具体显示情况的识别，但是，在不同的光照条件下，拍摄到的照片不同，有时候的照片难以识别出信号灯的具体情况，导致自动驾驶汽车难以按照正确的信号灯的指示行驶，进而难以保证行驶安全。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种信号灯的识别方法、装置、存储介质和处理器，以解决现有技术中的无人驾驶汽车难以准确识别信号灯显示的颜色的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种信号灯的识别方法，包括：获取目标区域中的光照强度，所述目标区域包括信号灯；控制摄像设备基于所述目标区域中的光照强度拍摄，得到至少包括所述目标区域的图像的照片，所述目标区域为所述摄像设备视野范围内的部分区域；基于所述照片识别所述信号灯的颜色。

进一步地，目标区域的光照强度的获取过程包括：获取所述目标区域与摄像设备的镜头之间的第一位置关系；根据所述第一位置关系和所述摄像设备的镜头采集到的光照强度确定所述目标区域的光照强度。

进一步地，获取所述第一位置关系包括：基于地图获取所述信号灯的位置；获取所述摄像设备的镜头的位置；基于所述信号灯的位置与所述摄像设备的镜头的位置确定所述第一位置关系。

进一步地，在所述目标区域中包括其它光源的情况下，在获取目标区域中的光照强度之后，在控制摄像设备基于所述目标区域中的光照强度拍摄之前，所述识别方法还包括：获取所述其它光源和摄像设备的镜头之间的第二位置关系；根据所述第二位置关系，删除所述目标区域的光照强度中的光源的光照强度，得到目标子区域的光照强度，所述照片为根据所述目标子区域的光照强度拍摄得到的。

进一步地，获取所述第二位置关系包括：获取所述其它光源的位置；获取所述摄像设备的镜头的位置；基于所述其它光源的位置与所述摄像设备的镜头的位置确定所述第二位置关系。

进一步地，所述其它光源为太阳，获取所述太阳的位置包括：根据所述太阳的运动轨迹以及当前的时间确定所述太阳的位置。

根据本申请的另一方面，提供了一种信号灯的识别装置，包括：第一获取单元，用于获取目标区域中的光照强度，所述目标区域包括信号灯；控制单元，用于控制摄像设备基于所述目标区域中的光照强度拍摄，得到至少包括所述目标区域的图像的照片；识别单元，用于基于所述照片识别所述信号灯的颜色。

进一步地，所述获取单元包括：第一获取模块，用于获取所述目标区域与摄像设备的镜头之间的第一位置关系；第一确定模块，用于根据所述第一位置关系和所述摄像设备的镜头采集到的光照强度确定所述目标区域的光照强度。

根据本申请的另一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的识别方法。