[发明专利]一种盲区检测方法

权利要求书

1.一种盲区检测方法，用于判断车辆盲区内是否存在目标，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1，根据雷达中获取的帧的频谱计算出信杂比；

步骤S2，求出所述频谱的包络线，并计算频谱的包络线宽度、以及频谱幅值的最大值与频谱包络线在频谱幅值最大值处对应的包络幅值的比值；

步骤S3，根据所述信杂比、频谱幅值的最大值与频谱包络线在频谱幅值最大值处对应的包络幅值的比值、频谱包络线的宽度，判断是否单帧盲区报警；

步骤S4，根据连续多帧的距离信息和每一帧的单帧盲区报警情况，判断是否多帧盲区报警；

其中，所述频谱包络线中的点与所述频谱中的点一一对应,所述频谱幅值为频谱中的点的幅值，所述包络幅值为频谱包络线中的点的幅值,取每个频谱中的点的附近N个点的频谱幅值的均值作为对应的频谱包络线中的点的包络幅值，所述包络线宽度为在包络线最大值点的左边和右边对应的第一个小于包络线最大值一半的点的位置值之差的绝对值的一半。

2.如权利要求1所述的一种盲区检测方法，其特征在于，所述步骤S1包括如下步骤：

步骤S11，从频谱中确定频谱幅值的最大值点；

步骤S12，在最大值点的左边以及右边分别选取12个峰值点，如果其中一边峰值点的数量不够12个，则左边以及右边选取峰值点的数量皆为峰值点少的一边峰值点的数量；

步骤S13，分别对两边选取的峰值点按频谱幅值大小做升序排列；

步骤S14，分别取两个升序队列的第3个到第8个峰值点的频谱幅值并进行排列，生成一个新的峰值队列，剔除掉小于500的峰值，其中，所述峰值为所述峰值点的频谱幅值；

步骤S15，如果新的峰值队列为空，设置信杂比的数值范围为30～100；否则，计算新的峰值队列的平均值，所述信杂比为频谱幅值的最大值点的幅值与所述新的峰值队列的平均值的比值。

3.如权利要求2所述的一种盲区检测方法，其特征在于，所述步骤S15中，如果新的峰值队列为空，设置信杂比的数值为30。

4.如权利要求2所述的一种盲区检测方法，其特征在于，所述步骤S2包括如下步骤：

步骤S21，求出频谱的包络线；

步骤S22，确定频谱包络线中的最大值点；

步骤S23，取频谱包络线的最大值点的一半作为包络门限，同时选出频谱包络线的最大值点的左边和右边第一个小于包络门限的点的索引值；

步骤S24，频谱包络线的宽度即是两个索引值之差的绝对值的一半；

步骤S25，计算出频谱幅值的最大值与频谱包络线中对应点的包络幅值的比值；

所述频谱包络线与所述频谱中相对应的点具有相同的索引值，所述索引值为所述频谱包络线与所述频谱中的点的位置值。

5.如权利要求4所述的一种盲区检测方法，其特征在于，所述步骤S21中，组成所述频谱包络线的最左边16个点的包络幅值为频谱中对应点的左边所有点和右边相邻16个点的频谱幅值的平均值，组成所述频谱包络线的最右边16个点的包络幅值为频谱中对应点的左边相邻16个点和右边所有点的频谱幅值的平均值，组成所述频谱包络线的其余点的包络幅值为频谱中对应点的左、右相邻各16个点的频谱幅值的平均值。

6.如权利要求1所述的一种盲区检测方法，其特征在于，所述步骤S3包括如下步骤：

步骤S31，设定信杂比用scr表示，频谱包络线的宽度用max_space表示，频谱幅值的最大值与频谱包络线在频谱幅值的最大值处对应的包络幅值的比值用rate表示；

步骤S32，如果scr>=10，或者rate>=2.5,或者15<max_space<30且scr>5,或者30<max_space<＝40且scr>7,单帧盲区报警；

否则，单帧盲区不报警。