[发明专利]测量距离的方法、装置和系统在审
| 申请号： | 201910189922.4 | 申请日： | 2016-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN109903586A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 徐勇;林伟;李文锐;邹禹;勾晓菲;刘鹏;李丹 | 申请（专利权）人： | 法法汽车（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 刘昕;南霆 |
| 地址： | 100015 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测距数据 测量距离 空中接口 确认帧 发送 距离测量结果 计算应用 接收管理 数据开关 通信装置 配备 管理帧 物理层 应用层 帧发送 响应 | ||
1.一种测量距离的方法，其特征在于，包括：
通过空中接口接收测距数据帧；
对于应用层所发送的管理帧，判断是否为用于对所述测距数据帧进行响应的测距数据确认帧；
若判断出所述管理帧是所述测距数据确认帧，则在所述物理层通过数据开关将所述测距数据确认帧发送至所述空中接口。
2.根据权利要求1所述的测量距离的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若物理层判断出所述管理帧不是所述测距数据确认帧，则依次经由消息队列和数据开关将所述管理帧发送至空中接口。
3.根据权利要求2所述的测量距离的方法，其特征在于，所述依次经由消息队列和数据开关将所述管理帧发送至空中接口，包括：
将所述管理帧增加到优先级最高的消息队列中；
当在所述优先级最高的消息队列中，轮询至所述管理帧时，通过所述数据开关将所述管理帧发送至空中接口。
4.根据权利要求1-3任一项所述的测量距离的方法，其特征在于，所述数据开关包括802.11p的MAC通道和测距通道；
所述在物理层通过数据开关将所述测距数据确认帧发送至所述空中接口，包括：
在物理层通过所述数据开关的测距通道将所述测距数据确认帧发送至所述空中接口。
5.一种测量距离的装置，其特征在于，包括：
数据帧接收模块，用于通过空中接口接收测距数据帧；
数据帧判断模块，用于对于应用层所发送的管理帧，判断是否为用于对所述测距数据帧进行响应的测距数据确认帧；
数据帧第一发送模块，用于若判断出所述管理帧是所述测距数据确认帧，则在所述物理层通过数据开关将所述测距数据确认帧发送至所述空中接口。
6.根据权利要求5所述的测量距离的装置，其特征在于，所述装置还包括：
数据帧第二发送模块，用于若物理层判断出所述管理帧不是所述测距数据确认帧，则依次经由消息队列和数据开关将所述管理帧发送至空中接口。
7.根据权利要求6所述的测量距离的装置，其特征在于，
所述数据帧第二发送模块，具体用于将所述管理帧增加到优先级最高的消息队列中；当在所述优先级最高的消息队列中，轮询至所述管理帧时，通过所述数据开关将所述管理帧发送至空中接口。
8.根据权利要求5-7任一项所述的测量距离的装置，其特征在于，所述数据开关包括802.11p的MAC通道和测距通道；
所述数据帧第一发送模块，具体用于在物理层通过所述数据开关的测距通道将所述测距数据确认帧发送至所述空中接口。
9.一种测量距离的系统，其特征在于，包括如权利要求5-8任一项所述的测量距离的装置。
10.根据权利要求9所述的测量距离的系统，其特征在于，两测量距离的装置安装于两台不同车辆上；
所述测量距离的系统，用于测量所述两台不同车辆之间的距离。
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