[发明专利]测量距离的方法、装置和系统

说明书

本发明提供了一种测量距离的方法、装置和系统，通过对于应用层所发送的管理帧，判断是否为用于测量距离的测距数据帧，若是，则在物理层通过数据开关将测距数据帧发送至空中接口，进而通过该空中接口接收用于对测距数据帧进行响应的测距数据确认帧，计算应用层发送的测距数据帧，以及通过空中接口接收的测距数据确认帧之间的时间间隔，根据该时间间隔，计算获得距离测量结果。由于发送和接收管理帧仅需要车辆中所配备的通信装置既可实现，无需额外配备用于测量距离的装置，因此解决了现有技术中测量距离的成本较高的技术问题。

本申请为原发明申请(申请号201610008850.5，申请日2016年1月7日)的分案申请，原申请的发明名称为“测量距离的方法、装置和系统”。

技术领域

本发明涉及电子技术，尤其涉及一种测量距离的方法、装置和系统。

背景技术

随着车辆技术的不断发展，无人驾驶得到了快速发展。在进行无人驾驶过程中，需要对车辆之间的距离进行测量，从而当车辆之间的距离过小时，执行相应的防碰撞流程。

在车辆行驶过程中车辆测距可以采用以下几种方法：激光测距、超声波测距、雷达测距和红外线测距等。但这几种方式均需要在车辆上加装相应的设备，例如：激光测距仪、雷达或红外线设备等，从而导致测量距离的成本较高。

发明内容

本发明提供一种测量距离的方法、装置和系统，用于解决现有技术中测量距离的成本较高的技术问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供了一种测量距离的方法，包括：

对于应用层所发送的管理帧，判断是否为用于测量距离的测距数据帧；

若所述管理帧为所述测距数据帧，则在物理层通过数据开关将所述测距数据帧发送至空中接口；

通过所述空中接口接收用于对所述测距数据帧进行响应的测距数据确认帧；

计算应用层发送的所述测距数据帧，以及通过所述空中接口接收的所述测距数据确认帧之间的时间间隔；

根据所述时间间隔，计算获得距离测量结果。

在一种可能的实现方式中，所述对于应用层所发送的管理帧，判断是否为用于测量距离的测距数据帧之后，还包括：

若所述管理帧不是所述测距数据帧，则依次经由消息队列和数据开关将所述管理帧发送至空中接口。

在一种可能的实现方式中，所述依次经由消息队列和数据开关将所述管理帧发送至空中接口，包括：

将所述管理帧增加到优先级最高的消息队列中；

当在所述优先级最高的消息队列中，轮询至所述管理帧时，通过所述数据开关将所述管理帧发送至空中接口。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述时间间隔，计算获得距离测量结果，包括：

将所述时间间隔t代入公式s＝t×C/2进行计算，获得距离测量结果s；其中，C为光速。

在一种可能的实现方式中，所述数据开关包括802.11p的MAC通道和测距通道；

所述在物理层通过数据开关将所述测距数据帧发送至空中接口，包括：

在物理层通过所述数据开关的测距通道将所述测距数据帧发送至空中接口。

第二方面，提供了一种测量距离的装置，包括：

判断模块，用于对于应用层所发送的管理帧，判断是否为用于测量距离的测距数据帧；