[发明专利]一种模块化悬梁式龙门结构的通用设备

权利要求书

1.一种模块化悬梁式龙门结构的通用设备，其特征在于，包括主机架、双驱纵向移料模块、横向移料模块、模块化的功能头、用于运送治具盘的第一送料模块及用于运送tray盘的第二送料模块，所述双驱纵向移料模块沿前后方向滑动设于所述主机架上，所述横向移料模块沿左右方向滑动设于所述双驱纵向移料模块上，所述功能头朝下并可拆卸的设于所述横向移料模块上，所述第一送料模块滑动安装入所述主机架前端，所述第二送料模块滑动安装入所述主机架后端，所述功能头滑动于所述第一送料模块与所述第二送料模块的工作区之间；

所述第一送料模块为在线式送料机、所述第二送料模块为离线式送料机；所述在线式送料机包含第一机架、送料底板、两组送料组件及两组顶料组件，所述送料底板设于所述第一机架顶部，所述送料组件设于所述送料底板上，所述顶料组件沿上下方向滑动设于所述第一机架上，两所述顶料组件位于两所述送料组件之间，所述送料组件及所述组顶料组件均包含三层送料层，所述tray盘移动于所述送料层上；

所述离线式送料机包含第二机架、固定板、料盘下降组件、传送履带、升降组件及位移组件，所述固定板设于所述第二机架上，所述治具盘放置于所述料盘下降组件上方，所述传送履带沿水平方向传动设置，所述治具盘位于所述传送履带一端上方，所述升降组件位于所述传送履带另一端下方，所述升降组件将所述治具盘升至工作区，所述位移组件平行于所述传送履带设置，所述位移组件将所述工作区的所述治具盘沿水平方向滑动至所述料盘下降组件上方。

2.根据权利要求1所述的模块化悬梁式龙门结构的通用设备，其特征在于，所述功能头为CCD检测工作头、激光打标工作头、异形件贴装工作头、等离子清洗工作头、点胶喷胶工作头、贴IC器件工作头或组装工作头。

3.根据权利要求2所述的模块化悬梁式龙门结构的通用设备，其特征在于，所述主机架包含连接架及驱动架，两所述驱动架沿竖直方向设置并分别连接于所述连接架两侧，所述驱动架包含基板、立柱、固定座、钣金板及第一拖链，所述固定座、所述立柱及所述基板由上至下依次叠放设置，所述固定座沿水平方向放置，每个所述固定座内设有一第一直线电机定子及第一直线电机动子，所述钣金板沿所述固定座放置方向固定于所述固定座上方，所述第一拖链安装于所述钣金板内，所述第一直线电机动子套设并滑动于所述第一直线电机定子上，所述第一拖链输出端与所述第一直线电机动子连接。

4.根据权利要求3所述的模块化悬梁式龙门结构的通用设备，其特征在于，所述主机架还包含下相机，所述下相机设于所述连接架上方的中间位置，所述下相机拍取口向上。

5.根据权利要求3所述的模块化悬梁式龙门结构的通用设备，其特征在于，所述双驱纵向移料模块包含横梁、第二直线电机定子、第二直线电机动子、第二拖链及第一滑块，所述横梁、第二直线电机定子均沿左右方向设置，所述第二直线电机定子设于所述横梁上，所述第二直线电机动子套设并滑动于所述第二直线电机定子上，所述第二拖链输出端连接于所述第二直线电机动子，所述第一滑块固定于所述横梁两端，所述第一滑块沿前后方向滑动于所述固定座上，所述第一直线电机动子设于所述横梁上。

6.根据权利要求5所述的模块化悬梁式龙门结构的通用设备，其特征在于，所述横向移料模块包含基准板、电机夹套及第二滑块，所述电机夹套套设固定于所述第二直线电机定子外侧，所述基准板沿竖直方向设置，所述电机夹套、所述第二滑块均设于所述基准板一侧，所述功能头为组装功能头，所述组装工作头设于所述基准板另一侧；所述双驱纵向移料模块还包含导轨，所述导轨沿左右方向固定设置于所述横梁上，所述第二滑块沿左右方向滑动于所述导轨上。

7.根据权利要求6所述的模块化悬梁式龙门结构的通用设备，其特征在于，所述组装工作头包含两个组装头、CCD相机及同轴光源，所述组装头、所述同轴光源均安装于所述基准板另一侧，所述CCD相机及所述同轴光源均设于两所述组装头之间，所述CCD相机拍取口及所述同轴光源出光口均向下。