[发明专利]一种模块化悬梁式龙门结构的通用设备

说明书

本发明公开了一种模块化悬梁式龙门结构的通用设备，该模块化悬梁式龙门结构的通用设备包括主机架、双驱纵向移料模块、横向移料模块、模块化的功能头、用于运送治具盘的第一送料模块及用于运送tray盘的第二送料模块。各个部分均采用模块化，每个模块可单独置换而不影响其他模块，该模块化悬梁式龙门结构的通用设备具有通用性，应用范围广泛。在更换生产线过程中，通过更换不同功能的功能头可实现设备在功能上的快速切换，缩短更换生产线的时间；且功能头成本较小，降低了置换设备投入成本。在故障维修过程中，只需对故障模块进行更换，能快速处理故障且维修成本较低。

技术领域

本发明涉及机械设备的技术领域，特别涉及一种应用于3C电子组装行业的模块化悬梁式龙门结构的通用设备。

背景技术

3C电子，即计算机(Computer)、通信(Communication)和消费类电子产品(ConsumerElectronics)的统称。3C电子行业发展迅速，3C电子行业自动化的应用、改造潜力巨大，有很大的提升空间。

现有3C电子组装行业主要涉及CCD检测、激光打标、异形件贴装、等离子清洗、点胶喷胶、贴IC器件、组装等功能的自动化设备。当企业基于多功能需求更换生产线时，现有自动化设备不具有通用性，需要对整个设备进行置换，置换设备投入成本较高；且换线时间较长，影响生产效率。再者，设备如果出现故障需要进行维修时，需对整个设备进行停机维修处理或对整台设备进行置换，这样故障处理时间较长且维修成本较高。

因此，有必要提供一种应用于3C电子组装行业的模块化的通用设备，各个部分均采用模块化。在更换生产线过程中，只需更换不同功能头模块而不需更换其他模块，即可实现设备在功能上的快速切换，缩短了更换生产线的时间；且功能头成本较小，降低了置换设备投入成本。在故障维修过程中，只需对故障模块进行更换，能快速处理故障且维修成本较低。

为此，我们提出了一种应用于3C电子组装行业的模块化悬梁式龙门结构的通用设备。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种模块化悬梁式龙门结构的通用设备，具有快速切换生产线、快速处理故障且成本降低的优点。

为实现上述目的，本发明提供了一种模块化悬梁式龙门结构的通用设备，包括主机架、双驱纵向移料模块、横向移料模块、模块化的功能头、用于运送治具盘的第一送料模块及用于运送tray盘的第二送料模块，所述双驱移料模块沿前后方向滑动设于所述主机架上，所述横向移料模块沿左右方向滑动设于所述双驱纵向移料模块上，所述功能头朝下并活动安装于所述横向移料模块上，所述第一送料模块位于所述主机架前端，所述第二送料模块位于所述主机架后端，所述功能头滑动于所述第一送料模块与所述第二送料模块的工作区之间。

优选的，所述功能头为CCD检测工作头、激光打标工作头、异形件贴装工作头、等离子清洗工作头、点胶喷胶工作头、贴IC器件工作头或组装工作头。

优选的，所述主机架包含连接架及驱动架，两所述驱动架沿竖直方向设置并分别连接于所述连接架两侧，所述驱动架包含基板、立柱、固定座、钣金板及第一拖链，所述固定座、所述立柱及所述基板由上至下依次叠放设置，所述固定座沿水平方向放置，每个所述固定座内设有一第一直线电机定子及第一直线电机动子，所述钣金板沿所述固定座放置方向固定于所述固定座上方，所述第一拖链安装于所述钣金板内，所述第一直线电机动子套设并滑动于所述第一直线电机定子上，所述第一拖链输出端与所述第一直线电机动子连接。

优选的，所述主机架还包含下相机，所述下相机设于所述连接架上方的中间位置，所述下相机拍取口向上。