[发明专利]一种感应器切换控制方法

权利要求书

1.一种感应器切换控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、设置都用于检测缝料前边缘的第二感应器和第三感应器，所述第二感应器和第三感应器都与缝纫机中的电控模块相连，所述第二感应器、第三感应器和缝纫机中的剪线刀组件沿缝纫机向前送布的方向从后至前依次排布；

S2、所述缝纫机的电控模块中预设有参数阈值；

S3、缝纫机缝纫时，所述电控模块获取缝纫机的运行状态参数，所述运行状态参数用于表征缝纫机运行时的针距大小或缝纫速度的大小，所述电控模块将运行状态参数与参数阈值相比、并根据比对结果进行前剪线下刀时间T的控制：

当电控模块判断运行状态参数小于参数阈值时，则电控模块屏蔽第二感应器的反馈信号，电控模块根据第三感应器的反馈信号控制前剪线下刀时间T；

当电控模块判断运行状态参数大于等于参数阈值时，则电控模块屏蔽第三感应器的反馈信号，电控模块根据第二感应器的反馈信号控制前剪线下刀时间T；

所述前剪线下刀时间T为预存在电控模块中的设定值、或由电控模块自动计算获取；

当所述前剪线下刀时间T由电控模块自动计算获取时，方式如下：

当电控模块根据第二感应器的反馈信号控制前剪线下刀时间T时，所述前剪线下刀时间T的计算方式为：T＝L1/(P*n1)-Tc₁，其中，L1为第二感应器距剪线刀组件的剪线刀口的距离，P为缝纫机缝纫时的当前针距，n1为缝料前边缘通过第二感应器时缝纫机中主电机的当前转速，Tc₁为第二感应器的响应时间；

当电控模块根据第三感应器的反馈信号控制前剪线下刀时间T时，所述前剪线下刀时间T的计算方式为：T＝L2/(P*n2)-Tc₂，其中，L2为第三感应器距剪线刀组件的剪线刀口的距离，P为缝纫机缝纫时的当前针距，n2为缝料前边缘通过第三感应器时缝纫机中主电机的当前转速，Tc₂为第三感应器的响应时间。

2.根据权利要求1所述的感应器切换控制方法，其特征在于：所述运行状态参数为针距参数U，所述参数阈值为针距阈值X1；在缝纫机开始缝纫之前，所述针距参数U由用户经缝纫机上的操作面板进行设定。

3.根据权利要求1所述的感应器切换控制方法，其特征在于：所述运行状态参数为针距参数U，所述参数阈值为针距阈值X1；在缝纫机缝纫时，所述针距参数U由电控模块自动获取。

4.根据权利要求3所述的感应器切换控制方法，其特征在于：所述电控模块自动获取针距参数U的方式为：所述电控模块根据第二感应器的电压值V、以及缝料前边缘通过第二感应器处时缝纫机主电机的转速S来自动计算针距参数U，U＝f(V,S)。

5.根据权利要求1所述的感应器切换控制方法，其特征在于：所述运行状态参数为电机转速参数W，所述参数阈值为缝纫速度阈值X2；所述电控模块获取缝料前边缘通过第二感应器处时缝纫机主电机的转速S、并将该缝纫机主电机的转速S标记为所述电机转速参数W。

6.根据权利要求1所述的感应器切换控制方法，其特征在于：所述电控模块中还预存有安全下刀时间参数Ta；当电控模块自动计算获取的前剪线下刀时间T小于安全下刀时间参数Ta时，则电控模块根据前剪线下刀时间T控制剪线刀组件执行前剪线动作；当电控模块自动计算获取的前剪线下刀时间T大于等于安全下刀时间参数Ta时，则电控模块根据安全下刀时间参数Ta控制剪线刀组件执行前剪线动作。