[发明专利]一种感应器切换控制方法

说明书

本发明提供一种感应器切换控制方法，包括以下步骤：设置都用于检测缝料前边缘的第二感应器和第三感应器；电控模块中预设有参数阈值；缝纫机缝纫时，电控模块获取缝纫机的运行状态参数，运行状态参数用于表征缝纫机运行时的针距大小或缝纫速度的大小；当电控模块判断运行状态参数小于参数阈值时，电控模块根据第三感应器的反馈信号控制前剪线下刀时间T；当电控模块判断运行状态参数大于等于参数阈值时，电控模块根据第二感应器的反馈信号控制前剪线下刀时间T。本申请在缝纫机低速、小针距缝纫的情况下选择第三感应器控制前剪线，在缝纫机高速、大针距缝纫的情况下选择第二感应器控制前剪线，在实现短线头的剪线效果时有效避免砍布现象。

技术领域

本发明涉及缝纫机领域，特别是涉及一种用于缝纫机剪线控制的感应器切换控制方法。

背景技术

目前，缝纫机中配置有多个感应器，各感应器都与缝纫机的电控模块相连，感应器用于检测缝料边缘，通过感应器的反馈信号可获取是否有缝料通过该感应器处的信息，进行缝纫机一系列的自动控制。图1所示的视图中有四个感应器，四个感应器分别为第一感应器1、第二感应器2、第三感应器3和第四感应器4，第一感应器1、第二感应器2、第三感应器3和第四感应器4沿缝纫机缝纫时缝料向前移动的方向从后至前依次排布，故缝料会先后经过沿缝纫机缝纫时缝料向前移动的方向；其中，第一感应器1用于起缝和抬压脚控制；第二感应器2和第三感应器3用于前剪线控制，第四感应器4用于后剪线控制。另外，图1所示的缝纫机中，第一感应器1和第二感应器2安装在缝纫机的缝台5上，第三感应器3安装在缝纫机的针板6上，第四感应器4安装在剪线刀组件7上，故第二感应器2和第三感应器3都位于剪线刀组件7的后方侧，而第三感应器3相较于第二感应器2而言更加靠近于剪线刀组件7。

现有技术中，电控模块根据第二感应器2和第三感应器3的反馈信号对前剪线时间进行补偿，比如公开号为CN108677398A的中国发明专利申请所公开的一种缝纫机剪线控制机构及方法，通过优化前剪线时间，从而达到前剪线短线头的效果。但是，第三感应器3距剪线刀组件7的剪线刀口位置较近、约15mm，在缝纫机高速度(约6000rpm以上)和/或大针距的运转状态下，其对第三感应器3的反应时间的要求非常非常高，否则会出现因第三感应器3反应不够灵敏而导致前剪线时砍布的风险。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种感应器切换控制方法，其根据缝纫机的运行状态参数自主选择前剪线控制用的感应器，避免前剪线时砍布现象。

为实现上述目的，本发明提供一种感应器切换控制方法，包括以下步骤：

S1、设置都用于检测缝料前边缘的第二感应器和第三感应器，所述第二感应器和第三感应器都与缝纫机中的电控模块相连，所述第二感应器、第三感应器和缝纫机中的剪线刀组件沿缝纫机向前送布的方向从后至前依次排布；

S2、所述缝纫机的电控模块中预设有参数阈值；

S3、缝纫机缝纫时，所述电控模块获取缝纫机的运行状态参数，所述运行状态参数用于表征缝纫机运行时的针距大小或缝纫速度的大小，所述电控模块将运行状态参数与参数阈值相比、并根据比对结果进行前剪线下刀时间T的控制：

当电控模块判断运行状态参数小于参数阈值时，则电控模块屏蔽第二感应器的反馈信号，电控模块根据第三感应器的反馈信号控制前剪线下刀时间T；

当电控模块判断运行状态参数大于等于参数阈值时，则电控模块屏蔽第三感应器的反馈信号，电控模块根据第二感应器的反馈信号控制前剪线下刀时间T。

进一步地，所述运行状态参数为针距参数U，所述参数阈值为针距阈值X1；在缝纫机开始缝纫之前，所述针距参数U由用户经缝纫机上的操作面板进行设定。

进一步地，所述运行状态参数为针距参数U，所述参数阈值为针距阈值X1；在缝纫机缝纫时，所述针距参数U由电控模块自动获取。